[实用新型]一种两自由度滑台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电磁带钢稳定系统，具体地说，本实用新型涉及一种两自由度滑台装置。

背景技术

在热镀锌机组中，由于带钢出了锌锅到顶辊有高达几十米的悬空，形成一个弦，因此，在实际生产过程中带钢会发生厘米级的抖动。抖动的发生对产品质量有多方面的不利影响，比如镀层厚度不均、表面划伤、铁含量不均等。

为抑制带钢抖动的发生，普遍使用接触辊来稳定带钢。但接触辊容易粘锌，寿命短，并且容易划伤带钢。目前出现了新的方法——磁力方法，即通过电磁力形成非接触稳定带钢，它能够减少钢铁厂生产线上高速行进带钢的振动，主要应用于热镀锌生产线。该方法既能抑制带钢抖动、提高镀层均匀性、减少锌的消耗，又避免了对带钢表面的划伤，是一项非常实用的新技术。

在研究和开发“电磁带钢稳定系统”过程中，需要解决如下问题：该系统在正常工作时距离带钢较近(20mm)，当焊缝到来或带钢瓢曲时，为了带钢安全顺利通过，本系统需要快速打开；当带钢通过后，又需要重新闭合到工作位置。该项工作是由“对中快开滑台”来完成的。一方面，带钢位置可能会变，另一方面，带钢还可能倾斜，因此要求“对中快开滑台”有两个自由度，而不是通常的一个自由度(即线性滑台)。

中国专利文献“一种两维移动装置”(CN2668320Y)采用了两组传动机构来实现两维移动，但其结构复杂且体积庞大。中国专利文献“平行滑台”(CN201023185Y)采用一种特殊的连接方法，即加大螺孔直径，从而解决了两个导轨之间不平行造成滑台卡死的问题，但其滑台只能直线运动，不能倾斜运动。

因此，本发明的目的在于提供一种新型的两自由度滑台装置，该滑台不仅能够水平直线平移，还可以实现水平倾斜移动，为各种工具提供一种两个自由度的工作平台，解决两个自由度滑台的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种两自由度滑台装置，其特征在于，包括基座、两个主导轨、两个主滑块、两个滑座、一个托臂、两个轴承、两个销轴、两个次导轨、两个次滑块和一个平台，两个主导轨固定于基座之上且相互平行，主滑块与主导轨两两配对，可沿着主导轨移动；滑座固定于主滑块之上，与主滑块一起移动；托臂和平台分别通过轴承和销轴与滑座连接，且与滑座一起移动(参见图1、2、3)。

根据本实用新型的两自由度滑台装置，优选的是，通过轴承连接，托臂和平台可绕销轴转动。

根据本实用新型的两自由度滑台装置，优选的是，所述两个次滑块与平台连接，两个次导轨与托臂连接，通过次滑块与次导轨两两配对，使得平台与托臂既能相对移动，又能相互支撑。

根据本实用新型的两自由度滑台装置，优选的是，所述平台不仅能够水平直线平移，还可以实现倾斜移动(参见图4)。

本装置主要由两个滑台和两个磁力器组成，一个滑台上放置一个磁力器。在正常工作时两个滑台间相距40mm，带钢从它们中间通过。当焊缝到来或带钢瓢曲时，为了带钢安全顺利通过，滑台需要快速打开，相距400mm；当带钢通过后，又需要重新闭合到工作位置。在实际产生过程中，带钢有可能倾斜，为了保证带钢与磁力器平行，要求滑台具有两个自由度。这样，当两个主导轨由于加工或装配原因而无法相互平行时，平台仍然能够顺利运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型装置采用了双导轨结构，既能进行平行直线运动，又能进行倾斜平行运动，完全满足了工业应用要求。其结构简单、实用可靠，既使主导轨安装不够平行，本实用新型的滑台也能顺利运动，不会卡死。由于其所使用的技术、设备，制造、安装等都是成熟技术，成本可以得到控制，进行广泛的推广应用。

附图说明

图1是本实用新型装置的剖视图；

图2是本实用新型装置的局部剖视图；

图3是本实用新型装置的俯视图；

图4是本实用新型装置的倾斜移动示意图；

图5是本实用新型实施例的主视图；

图6是本实用新型实施例的俯视图。

图中1-主导轨，2-主滑块，3-滑座，4-托臂，5-轴承，6-销轴，7-次导轨，8-次滑块，9-平台，10-齿条，11-齿轮，12-马达，13-磁力器，14-带钢。

具体实施方式

以下用实施例结合附图对本实用新型作更详细的描述。这些实施例仅仅是对本实用新型最佳实施方式的描述，并不对本实用新型的范围有任何限制。

实施例：

一种两自由度滑台装置，其结构参见图5、6：

两个相互平行的主导轨1固定于基座之上，两个主滑块2与它们两两配对，并保证主滑块2在主导轨1上自由移动；