[实用新型]棉签包装机的自动下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种棉签包装机，具体涉及的一种棉签下料装置。

背景技术

目前，国内的包装机多数都是采用手工加料的方式进行的，特别是消毒棉签的包装，都是采用手工加料的方式，其包装的方式为，先将棉签加入包装袋内，再在包装袋内加入消毒液。而，手工加料方式，费时、效率比较低，用工人员也多，造成生产成本高，单位效能低下，而且在包装过程中容易造成产品的二次细菌污染，因而，采用手工加料的方式已经完全不适应现今的工业化大生产。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动加料、杜绝二次细菌污染的棉签包装机的自动下料装置。

为此，本实用新型是采用如下方式来实现的： 一种棉签包装机的自动下料装置，包括振动盘和棉签滑槽，所述棉签滑槽与所述振动盘的出口对正，其特征在于该自动下料装置还包括机械手、旋转气缸、进退气缸和升降气缸，所述机械手安装在所述旋转气缸的转轴上，所述旋转气缸安装在进退气缸的推杆上，所述进退气缸安装在机架上，在所述机架上安装有导向槽，在所述导向槽的正下方安装有落料管，所述升降气缸的顶杆上安装有固定架，在所述固定架上安装有压头气缸，所述压头气缸的推杆上连接有压杆，所述导向槽与落料管之间具有一个能够使压杆出入的空间；所述压杆的压头上设有喷嘴，所述喷嘴通过液压泵与消毒液储存容器相连；所述落料管的两侧安装有包装膜气夹。

 采用本实用新型的结构后，能够使得棉签自动进行下料，其生产成本显著降低，单位能耗明显降低，而且杜绝了由于手工加料而造成的二次细菌污染的现象，同时，其包装膜热封装置的设置，以及喷嘴的设置，使得整机能够将棉签一次包装成功，极大地提高了生产效率和自动化程度。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。

图1为本实用新型的机构图；

图2为本实用新型的图1的右视图；

图3为本实用新型图2的A向图；

图4为本实用新型压头上安装喷嘴的结构图。

图中标号1—振动盘，2—棉签滑槽，3—棉签，4—气夹，5—旋转气缸，6—进退气缸，7—导向槽，8—压头气缸，9—落料管，10—包装膜热封装置，11—升降气缸，12—液压泵工作气缸，13—液压泵，14—药液阀门，15—换向气缸，16—液压泵排液管，17—消毒液储存容器，18—上下接近开关，19—机架，20—固定架，21—压杆，22—压头，23—喷嘴。

具体实施方式

参照附图，这种棉签包装机的自动下料装置，包括振动盘1和棉签滑槽2，所述棉签滑槽2与所述振动盘1的出口对正，该自动下料装置还包括机械手4、旋转气缸5、进退气缸6和升降气缸11，所述机械手4安装在所述旋转气缸5的转轴上，所述的机械手4为气夹，即通入气体可将物件夹住的夹子，所述旋转气缸5安装在进退气缸6的推杆上，所述进退气缸6安装在机架19上，在所述机架19上安装有导向槽7，在所述导向槽7的正下方安装有落料管9，所述升降气缸11的顶杆上安装有固定架20，在所述固定架20上安装有压头气缸8，所述压头气缸8的推杆上连接有压杆21，压杆21具有压头22，该压头22与所述落料管9的内径大小相适应，所述导向槽7与落料管9之间具有一个能够使压杆21出入的空间，便于压杆22来回移动；所述压杆21的压头22上设有喷嘴23，所述喷嘴23通过液压泵13与消毒液储存容器17相连，液压泵13工作后，消毒液储存容器17内的消毒液便通过喷嘴23喷入包装膜的袋体内。所述落料管9的两侧安装有包装膜气夹10，该包装膜气夹10可将左右及底边热封后的包装膜夹起，使其形成一个口袋状的袋体。当本实用新型工作时，接通电源，打开振动盘1控制器，振动盘1开始工作，棉签3在振动力的作用下从盘内1涌出，开始沿着棉签滑槽2向前运动，当运动至棉签滑槽2的终端时，由安装在棉签滑槽2上的挡料机构挡住，此时，进退气缸6的推杆对着棉签滑槽2伸出，而安装在进退气缸6推杆上的旋转气缸5的转轴顺时针旋转180度，安装在旋转气缸5转轴上的机械手4，即气夹打开，当进退气缸6的推杆伸出到位后，气夹4夹住棉签滑槽2内的棉签3，而后，进退气缸6的推杆收缩，带着气夹4，强行从棉签滑槽2内的棉签取走，同时旋转气缸5带着气夹4逆时针旋转180度；当进退气缸6的推杆收缩到位后，落料管9两侧的包装膜气夹10产生作用，使得热封后的包装膜形成一个口袋状的包装袋，此时，气夹4松开，棉签3在重力的作用下竖直掉下，通过导向槽7进入落料管9；然后，压头气缸8的推杆伸出，带着压头21进入到导向槽7与落料管9形成的空间内后，压头气缸8停止工作，而升降气缸11开始工作，升降气缸11的顶杆收缩，带着压杆21的压头22向下运动，压头22压住棉签3，把棉签3塞进包装膜经过热封后的口袋状包装袋内。在升降气缸11的上升、下降终止的两端分别装有上下接近开关18，控制系统可以根据这两个接近开关的信号，来判断棉签压入出错或者没有到位的情况，当出现这些情况时，接近开关的信号即令机器停止运行。棉签3被塞进包装膜的袋体内后，随着升降气缸11的顶杆下降，到位后液压泵13开始工作，该液压泵13为定量液压泵，存放在消毒液储存容器17内的消毒液被液压泵13定量吸走，通过喷嘴23喷到包装膜袋体内，这样就完成定量注液的过程，注液完成后，换向气缸15工作，为下一次吸液做好准备，而后升降气缸11又重新工作，带动顶杆自动升高到初始位置，压头22则也随着离开落料管9，压头气缸8的推杆收缩，回到原位，包装膜气夹10松开包装膜，包装机的驱动机构带动包装膜移动，进入下一次的包装工作，开始下一次的循环，这样整个过程就完成的棉签的包装和消毒液的注入过程。