[实用新型]一种惯性测量装置火箭橇试验数据采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种惯性测量装置火箭橇试验数据采集系统，可用于惯性测量系统实验室标定、车载试验、机载试验等需要数据采集和存储的场合。 

背景技术

火箭橇试验包括火箭和橇体，火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力，惯性测量装置安装在待测试火箭橇体上，惯性测量装置火箭橇试验能够考核惯性测量装置在火箭橇试验综合环境条件下的各项性能指标，所以需要能够抗冲击和振动的实时橇载惯性测量装置数据采集记录系统。由于实验室的惯性测量装置数据采集基本采用工控机作为测量设备，不能满足火箭橇试验大冲击和强振动的要求，且其体积较大，在橇体上的安装较困难。而且，实验室的测试设备是分别为捷联惯性测量装置和平台系统研制，不具有通用性。另外，有些测试系统分别采集橇载振动传感器和遮光板光电组件的数据，这些采集系统之间存在时间不统一的问题。 

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种惯性测量装置火箭橇试验数据采集系统，该数据采集系统集成化程度高、体积小、可靠性高、功耗低。 

本实用新型的技术解决方案是：一种惯性测量装置火箭橇试验数据采集系统，由A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU和电源转换电路组成，其中A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU和电源转换电路通过母板安装在测试箱体内，A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU通过母板接收火箭橇试验惯性测量数据，电源转换电路将外部+28V电源信号转换成±5V和±15V电源信号，其中±5V作为CPU的工作电源，±15V作为脉冲计数器和A/D数据采集板的工作电源，控制信号通过母板直接传输至CPU，惯性测量装置输出的脉冲数和遮光板光电组件数据以及地面发出的时统信号经过母板由脉冲计数器进行接收，惯性测量装置输出的模拟量信号和振动传感器产生的振动数据经过母板由A/D数据采集板进行采集，脉冲计数器和A/D数据采集板由CPU进行控制处理，测试箱体与橇体基座相连处安装减振器用于对火箭橇试验产生的冲击和振动进行隔离。 

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型采用集成化的设计，A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU板、电源转换采用锁紧装置与机箱相连，在电路板出故障后，可直接用备份板替换，有利于数据采集系统的可维护性，可同时采集橇载振动传感器和遮光板光电组件的测试信号，解决了采集系统时间不统一的问题，符合火箭橇试验的测试要求，在功能上既可满足捷联惯性测量装置的测试要求，又可满足惯性平台系统的测试要求；同时采用一块二次电源板给系统提供必要的直流电源，减小了功耗和体积。 

附图说明

图1为本实用新型的组成结构图； 

图2为本实用新型的安装位置示意图； 

图3为本实用新型CPU的控制流程图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述： 

如图1、2所示，本实用新型由A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU、电源转换电路和存储设备组成，其中A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU、电源转换电路安装在一个测试箱体内，在箱体内设置一块母板，火箭橇试验的被测对象分别通过母板的接插件与A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU、电源转换电路相连，从而实现信号的测试。母板上的5个接插件分别编号为X14A、X14B、X14C、X14D、X14E，从接插件X14D引入外部+28V给电源转换电路，电源转换电路将外部的+28V一次电源转分别换成±5V提供给CPU，转换成±15V提供给脉冲计数器和A/D数据采集板，从接插件X14B输入的485数据和控制 接口数据通过母板直接传输给CPU，从接插件X14A输入的脉冲和从接插件X14C输入的遮光板光电组件数据和时统信号经过母板传输至脉冲计数器，从接插件X14A输入的模拟量和从接插件X14C输入的振动传感器数据经过母板传输至A/D数据采集板。其中485数据和控制接口数据均为控制信号；脉冲信号由捷联惯性组合和惯性平台产生；时统信号由地面发出；模拟量为惯性测量装置中的陀螺和加速计产生的信号；振动传感器安装在火箭橇试验的试验装置上用于测量火箭橇试验产生的振动和冲击力。 

为了提高橇载记录系统与外测系统的同步精度，一方面通过火箭橇测试系统准确记录惯性测量装置数据产生时刻，另一方面对记录的数据进行校验和后处理，减小频率误差和时钟相位误差引起的同步误差。通过功能的集成和元器件的合理选择，实现系统的集成化和通用性。