[实用新型]直驱式助爬器主机

说明书

技术领域

本实用新型涉及风机塔筒攀爬助力设备，特别涉及一种助爬器主机。

背景技术

现有的助爬器主机采用减速电机带动扭力限制联轴器，由扭力限制联轴器作为输出端口并连接助爬器下端的输入口。这种结构安装比较复杂，浪费装配时间；扭力限制联轴器采用摩擦片为传递力矩的介子，每次安装需要调整扭矩，需要预摩擦，使力矩稳定；摩擦片工作寿命不长，工作一段时间后，输出扭矩会下降，需要人工再次调整输出扭矩。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直驱式助爬器主机，其采用力矩电机为主动部件，出厂时力矩电机的输出扭矩已经调整完毕，之后整机的输出扭矩不再会有变化，保持恒定。

为解决所述技术问题，本实用新型提供了一种直驱式助爬器主机，其特征在于，其包括力矩电机、电机控制器、支架、感应开关和电器控制盒、联轴器、机壳，力矩电机位于电机控制器的上方且与电机控制器相连，力矩电机固定在支架上，支架固定在机壳的底部，感应开关检测联轴器的旋转状态，电器控制盒位于力矩电机的上方，联轴器的一端伸出机壳，联轴器的另一端与力矩电机连接。

优选地，所述力矩电机、电机控制器、支架、感应开关和电器控制盒装配在机壳内部。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用了免维护的力矩电机，该电机不仅结构简单，而且提供多种扭矩输出，便于不同工况使用，并且故障率小，维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型直驱式助爬器主机的整体结构示意图。

图2为本实用新型直驱式助爬器主机的机壳内部的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型直驱式助爬器主机包括力矩电机1、电机控制器2、支架3、感应开关4和电器控制盒5、联轴器6、机壳7，力矩电机1、电机控制器2、支架3、感应开关4和电器控制盒5装配在机壳7内部，力矩电机1位于电机控制器2的上方且与电机控制器2相连，力矩电机1通过螺钉等紧固件固定在支架3上，支架3通过螺栓等紧固件固定在机壳7的底部，感应开关4检测联轴器6的旋转状态，电器控制盒5位于力矩电机1的上方，联轴器6的一端伸出机壳7，联轴器6的另一端与力矩电机1连接。

本实用新型直驱式助爬器主机接通电源后，此时力矩电机1并不马上运转，当工作人员向上攀爬时，外部设备会带动联轴器6的转动，感应开关4检测到联轴器6转动后，会促发电器控制盒5给电机控制器2输入电源信号，力矩电机1的输出转速和输出力矩由电机控制器2控制，通过联轴器6使助爬器的转速和力矩输出到外部设备。当工作人员停止攀爬时，外部设备会使联轴器6停止转动，感应开关4检测到联轴器6停止转动后，会促发电器控制盒5停止给电机控制器2输入电源信号，从而使力矩电机1停止输出转速和力矩。

本实用新型直驱式助爬器主机具有以下特点：一、电机控制器为力矩电机原厂提供的配件且采用集成电路控制方式，不需要由助爬器生产商来另行制作，一旦出现故障，可以将整个控制器进行调换，这样可以降低成本，简化生产、避免装配难题，且可精简维修、维护及检查步骤。二、电机控制器在出厂前均已经调整参数，此调整过程为纯电气控制，并无任何机械因素，所以没有因机械磨损带来的性能的下降，在长时间使用的条件下，提供的稳定力矩保证提升力不变，恒定的原始输出速度确保提升速度参数，满足不同客户的要求且产品性能稳定。三、现有扭力限制联轴器采用摩擦片为传递力矩的介子，每次安装需要调整扭矩，需要预摩擦，使力矩稳定；摩擦片工作寿命不长，工作一段时间后，输出扭矩会下降，需要人工再次调整输出扭矩。而本实用新型的力矩电机转速和力矩调整过程为纯电气控制，并无任何机械因素，所以没有因机械磨损带来的性能的下降，这样避免变频器不稳定现象导致的频繁停机现象，去除扭力限制联轴器经长久摩擦带来的力矩不稳定问题，减少日后维修维护费用。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。