[实用新型]一种点焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机械，具体涉及一种由固定在可移动机箱上的旋转手臂在人工操作下对车身进行焊接的点焊机。

背景技术

目前钣金焊接点焊机有以下几种：

A、悬挂式点焊机，B、台式点焊机，C、厂家生产线点焊机。

现有机器人点焊机结构有：

A、悬挂式点焊机结构：1、气动焊钳，2、焊钳吊架，3、焊钳吊架葫芦，4、机箱到焊钳连接线，5、焊机机身。

B、台式点焊机结构：1、固定在地面的机柜，2、由机箱伸出的焊头。

C、厂家生产线点焊机器人结构：1、焊接机器手，2、固定的大臂，3、焊接机械臂关节等，4、程控电气系统。

现有点焊机的不足之处在于：

A、悬挂式点焊机：采用气动焊钳，它需要外接气源由气缸推动产生压力；焊钳体积大，压力小；焊钳固定在吊架上由吊架葫芦连接，吊架还必须有固定点，因此受到场地的制约，焊接范围较小。

B、台式点焊机：受体积、重量和场地的制约不能进入车内焊接。

C、厂家生产线点焊机器人结构：是由若干个固定的机械臂对同一台车身进行焊接，而且造价高，无法应用到汽车的钣金维修组装上。

实用新型内容

为了克服现有的点焊机存在上述种种缺陷的不足，本实用新型的目的在于：

提供一种点焊机，该点焊机体积小、灵活性强，压力大，可焊接部位多，易于操作，且焊接效果好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种点焊机，它包括机箱、大臂、小臂、焊钳支臂以及焊钳，所述的机箱设置在点焊机的底部，机箱底面装有万向脚轮，所述的大臂通过大臂固定轴设置在大臂支柱的顶部，大臂支柱设置在机箱的顶面上，并可绕大臂支柱旋转轴旋转，在大臂的一端内插置有伸缩臂，在大臂和伸缩臂上分别通过油缸固定轴设置一控制伸缩臂伸缩的液压油缸F2；所述的小臂设置在与伸缩臂另一端相连的小臂固定轴上，所述的焊钳支臂设置在连接小臂和焊钳支臂的焊钳支臂固定轴上，所述的焊钳固定在焊钳支臂末端的焊钳固定轴上；所述的大臂、小臂、焊钳支臂、焊钳的转动或伸缩均由各自的液压油缸分别驱动。

在大臂支柱和大臂上分别通过油缸固定轴安装控制大臂高度的液压油缸F1，并通过所设置的油量控制阀人工调节大臂高度调节的速度。

在伸缩臂和小臂上分别通过油缸固定轴安装控制小臂角度的液压油缸F3，并通过所设置的油量控制阀人工调节小臂角度调节的速度。

在焊钳支臂和小臂上分别通过油缸固定轴安装控制焊钳支臂角度的液压油缸F4，并通过所设置的油量控制阀人工调节焊钳支臂角度调节的速度。

在所述的焊钳固定轴两侧各安装一焊头固定架，两个焊头固定架之间通过油缸固定轴安装控制两个焊头的张开与闭合的液压油缸F5，在两个焊头固定架之间装有油缸F5复位的回位弹簧；所述的焊头可根据焊接要求进行更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、体积小、灵活性强

本实用新型点焊机采用由电控液压系统驱动各个关节的多个液压油缸，使作为液压机械手臂的大臂和小臂能够灵活伸展旋转，采用液压焊钳，灵活自如。旋转轴采用导向轴承，可自由旋转，并可携带较重较长的焊接导线和液压焊钳。各关节旋转灵活，对于操作角度几乎没有盲角，能达到其同类产品所达不到的焊接部位。

2、压力大、焊接效果好

本实用新型点焊机设有液压泵站，使之能产生足够的压力提供用油缸推动焊钳，由于液压油缸体积较小，产生压力大，对各关节的推动力强；并且液压焊钳的体积也较小，压力大，使焊接时不会产生虚焊，保证焊接效果好。

3、可对各关节动作的速度随时调整

本实用新型点焊机的油量控制阀采用人工调节，可对送往液压油缸油量的大小进行控制，从而实现液压油缸伸缩速度和各关节动作的速度随时进行调整。

4、操作简单方便

本实用新型点焊机机箱的底部装有万向脚轮，重量较轻，使之可不受场地限制，随操作部位的不同而随之移动，操作简单方便，可只需一个操作工对任意车型进行独立焊接、钣金维修和组装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型点焊机的结构示意图。

图2是图1中机头结构的放大示意图。

图3是本实用新型点焊机中控制焊枪和液压油缸动作的电路和管路图。