[实用新型]冲床送料器

说明书

技术领域

本专利主要是针对冲床在自动冲压过程中对冲床提供自动送料的机械装置，本发明还是用于其他需求间歇式高精度高速送料的的机械设备，本发明主要运用圆柱回转凸轮经过机械方式去驱动送料夹钳进行来回送料。

技术背景

由于目前大多数送料机构采用的都是，机电控制的方式进行送料，但机电控制方式送料有很多的缺点，冲床每分钟达到250冲次的速度的时候，送料器就不能达到每个冲次都能进行精确送料，因为机电控制的间歇式送料器在每分钟达到250冲次的时候，意味着每个冲次的时间只有0.24秒左右，由于高速冲床的冲压行程只有25mm到30mm左右，而模具在冲压过程中要对材料用定位针进行定位，公模与母模在配合的时候公模突出部分结构在接触到材料的时候是不能进行送料的。那么这样一来每个冲次实际的送料时间只能占到每个冲次时间的40％(0.09秒)左右，那么电控系统需要进行的时间分别为(电控系统的响应时间，信号处理时间，马达响应时间，马达加速时间马达，马达减速时间，系统反馈时间，等等)因此上述电控系统所需要的时间将会远远超过，每个冲次所能提供的时间。也就完全不能达到高速高精度的送料要求。另外如果信号出现错误也将会导致送错料，对冲床来说送错料将可能会导致冲压模具的损坏。因本发明是完全采用机械联动的方式控制送料过程中的各个动作，因此送料器的各个部位的动作不存在响应时间问题，高速送料也不需要担心因响应时间不够而导致的送料错误，另由于本装置的关键部位的动作都是的凸轮(凸轮的优点就是动作重复性好)结构的机械联动方式来控制的。因此保证了送料器在送料过程中的各个部件的动作的重复精度，综上所述本发明能够达到各种速度及精度的渐进式送料需求，并能够适应各种速度，各种送料规格，因此本发明将有效解决高速冲床的送料需求。

发明内容

本专利的技术特点：

采用三个凸轮系统结构组成，三个凸轮系统分别是送料夹钳移动材料的凸轮系统，送料夹钳夹持材料的凸轮系统，固定夹钳夹持材料的凸轮系统。三个凸轮系统分别由四个凸轮通过机械联接配合组成，三个凸系统的四个凸轮都配合安装于凸轮主轴之上。

送料夹钳移动材料的凸轮系统的凸轮是一个圆柱凸轮，圆柱凸轮是由环圆柱表面制造两道封闭的轨迹的 凹槽组成。

送料凸轮夹持材料的凸轮系统是由平面凸轮一(2-2)和平面凸轮二(2-3)组成，平面凸轮一(2-2)和平面凸轮二(2-3)的结构相同，平面凸轮一(2-2)和平面凸轮二(2-3)分别是由轮廓面A和轮廓面B两个轮廓面组成，轮廓面A与凸轮主轴(2-5)同心并大于凸轮(2-1)的半径，轮廓面A的半径比轮廓面B的半径小，所以轮廓面轮廓面A与凸轮主轴(2-5)同心时将高于凸轮(2-1)，而轮廓面B将低于凸轮(2-1)。

固定夹钳夹持材料的凸轮系统的平面凸轮三(2-4)是由轮廓面A和轮廓面B两个轮廓面组成，轮廓面A与凸轮主轴(2-5)同心并大于凸轮(2-1)的半径，轮廓面A的半径比轮廓面B的半径小所以在以轮廓面A与凸轮主轴(2-5)同心时将高于凸轮(2-1)，而轮廓面B将低于凸轮(2-1)。

圆柱凸轮机构中的凹槽与从动结构中的钢珠(4)配合安装与凸轮(2-1)的轨迹中，由于钢珠(4)配合安装于从动滑块(3)之中，从动滑块(3)的两个导向孔配合安装于导向轴一(32)，从动滑块(3)的轴孔与销轴(5)配合，开口销(45)配合安装与销轴(5)的定位孔中，同时销轴(5)配合安装于摆轴的摆臂一(16)，摆轴的摆臂二(18)配合安装于摆轴孔(6A)中，摆轴(6)与轴承(15)配合安装于固定座(14)中，固定座(14)固定于主体(1)上，摆臂三(7)配合安装于摆轴(6)之上，夹钳调节(12)与调节螺杆(9)是一套蜗轮蜗杆结构组成，夹钳调节(12)及轴套(10)与调节螺杆(9)配合安装与摆臂三(7)之内，调节螺杆(9)以螺纹配合形式与夹钳调节轴(11)的螺纹孔配合，夹钳调节轴(11)上配合安装轴承(13)，轴承(13)配合安装于夹钳安装滑块(23)的滑动槽(23A)内的结构组成，夹钳安装滑块(23)的两个轴孔配合安装于固定在浮动桥导向座(17、18)的导向轴(19)上。