[实用新型]手动自动自适应传动电驱动轮毂

权利要求书

1.一种手动自动自适应传动电驱动轮毂，包括主驱动电机、变速箱体、变速主动轴、变速从动轴和换档鼓，所述主驱动电机的变速从动轴与变速主动轴传动配合，变速主动轴通过档位变速齿轮副将动力输出至变速从动轴，变速从动轴与车辆轮毂传动配合，所述换档鼓通过换档拨叉控制换档，其特征在于：还包括自适应传动装置、自动控制系统和手动换档系统；所述电机动力输出轴通过自适应传动装置与变速主动轴传动配合；

自适应传动装置包括设置有轴向凸轮I的凸轮套和弹性元件，所述电机动力输出轴设置有轴向凸轮II，所述轴向凸轮I和轴向凸轮II相配合形成凸轮传动副；所述电机动力输出轴外圆转动配合套有动力输出齿轮，所述凸轮套与动力输出齿轮以圆周方向固定轴向可移动的方式配合，所述弹性元件沿与凸轮传动副形成的轴向分力相反的方向顶住凸轮套；动力输出齿轮将动力输出至变速主动轴；

所述自动控制系统包括控制器、将信号输入控制器的位移传感器和电机转速传感器，以及接收控制器命令信号的换档鼓驱动伺服电机；所述位移传感器用于检测凸轮套的轴向位移，电机转速传感器用于检测电机的转速信号；换档鼓驱动伺服电机用于驱动换档鼓完成换档动作；所述控制器输出命令至主驱动电机控制其运行状态；

手动换档系统包括手动自动切换开关和手动换档档位开关，所述手动自动切换开关将手动自动切换信号输入控制器，手动换档档位开关将档位信号输入至控制器。

2.根据权利要求1所述的手动自动自适应传动电驱动轮毂，其特征在于：所述动力输出齿轮通过中间减速装置与变速器主动轴传动配合；变速器主动轴在圆周方向固定配合设置变速器动力输入齿轮；中间减速装置包括中间轴，中间轴上在圆周方向固定配合设置中间输入齿轮和中间输出齿轮，所述动力输出齿轮与中间输入齿轮传动啮合，中间输出齿轮与变速器动力输入齿轮传动啮合。

3.根据权利要求2所述的手动自动自适应传动电驱动轮毂，其特征在于：所述凸轮套套在电机动力输出轴外圆，一端部与动力输出齿轮以圆周方向固定轴向可移动的方式配合，另一端部由套在电机动力输出轴外圆的弹性元件顶住。

4.根据权利要求3所述的手动自动自适应传动电驱动轮毂，其特征在于：所述位移传感器包括霍尔元件I和与其沿轴向相对的磁钢I，所述磁钢I固定设置在一位移磁钢座上，所述位移磁钢座以轴向可移动圆周方向固定的方式设置，所述位移磁钢座在一回位弹性元件的作用下沿与凸轮传动副形成的轴向分力相反的方向紧靠凸轮套；所述电机转速传感器包括霍尔元件II和与电机转子在圆周方向固定配合的电机转速磁钢座，所述电机转速磁钢座上设置与霍尔元件II相对的磁钢II。

5.根据权利要求4所述的手动自动自适应传动电驱动轮毂，其特征在于：所述位移磁钢座外套于电机动力输出轴，所述弹性元件位于位移磁钢座和电机动力输出轴之间形成的空腔内，位移磁钢座外圆沿轴向设置限位槽，一限位螺钉螺纹配合穿过变速箱体壁并伸入限位槽。

6.根据权利要求5所述的手动自动自适应传动电驱动轮毂，其特征在于：所述凸轮套与动力输出齿轮配合的端部在圆周方向均布设置至少两个沿轴向的传动凸起，所述动力输出齿轮上与其对应设置沿轴向的传动孔，所述传动凸起一一对应伸入传动孔使凸轮套与动力输出齿轮以圆周方向固定轴向可移动的方式配合。

7.根据权利要求6所述的手动自动自适应传动电驱动轮毂，其特征在于：所述换档鼓驱动伺服电机外壳固定设置于变速箱体，转子轴与换档鼓在圆周方向固定配合；所述弹性元件为至少一组蝶簧，所述凸轮套外圆设置环形凸台，位移磁钢座端面与环形凸台端面之间通过平面滚动轴承配合。

8.根据权利要求7所述的手动自动自适应传动电驱动轮毂，其特征在于：所述换档自动控制系统还包括由霍尔元件III和磁钢III构成的变速从动轴转速传感器，所述磁钢III与霍尔元件III相对并设置在与变速从动轴在圆周方向固定配合的从动轴转速磁钢座上。

9.根据权利要求8所述的手动自动自适应传动电驱动轮毂，其特征在于：所述凸轮套的轴向凸轮I为内圆设置的内斜齿轮结构，电机动力输出轴的轴向凸轮II为外圆设置的外斜齿轮结构，所述凸轮套套在电机动力输出轴外圆使内斜齿轮结构与外斜齿轮结构相啮合形成凸轮传动副。

10.根据权利要求9所述的手动自动自适应传动电驱动轮毂，其特征在于：还包括档位显示屏，所述档位显示屏接收控制器传入的档位信号。