[实用新型]一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统。

背景技术：

传统的拍摄人体肠胃的图像一般是利用一根管道穿过人的咽喉或者肛门，利用光纤镜头才能拍摄肠胃的图像，这给患者带来不适甚至造成损伤，一种医用肠胃扫描机器人的出现解决了以上问题，如图1所示，人把胶囊式医用肠胃扫描机器人A的吞食后，肠胃扫描机器人沿着食道进入肠胃，在移动过程拍摄图像，最后从肛门排除，所有的拍摄影像都记录在肠胃扫描机器人A的存储芯片里面，医生可以通过专用设备(例如电脑)读取存储芯片里面的图像数据进行医学诊断。如图2所示，一般的肠胃扫描机器人由四个部分组成：电源系统、图像拍摄系统、照明系统和图像存储器。本实用新型是针对图像拍摄系统也就是光学系统进行改进。

如图3所示，现有的胶囊式医用肠胃扫描机器人光学系统包括设于胶囊式壳体01内的物镜02。该光学系统存在如下缺陷：1、其视场角较大，使得光学系统所形成的图像畸变大，不利于医生诊断；2、进入镜头的光线大部分来自镜头的正前方，及拍摄前方的图像范围较大，而对于镜头四周的光线则只有少部分才能进入，因此肠壁的拍摄范围小，影响图像判断，同样不利医生诊断。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种图像变形小、拍摄肠胃壁范围广、图像更加清晰的医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统。

一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统，包括物镜和位于物镜后方的成像镜头或者成像镜头组，所述的物镜是环形聚光转向棱镜，顶部具有反射面，光线从环形聚光转向棱镜侧面进入，经顶部的反射面反射出环形聚光转向棱镜后进入成像镜头或者成像镜头组，形成侧部的影像。

上述所述环形聚光转向棱镜的顶部中间形成空腔，空腔的壁面形成反射面。

上述所述的环形聚光转向棱镜的顶部反射面是自由曲面。

上述所述的环形聚光转向棱镜的侧面是圆柱面，底面是平面或轮胎曲面。

上述所述反射面的表面上镀有半透半反射膜。

上述所述的空腔的底壁是平面或者是曲面。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：1)环形聚光转向棱镜顶部具有反射面，光线从环形聚光转向棱镜侧面进入，经顶部的反射面反射出环形聚光转向棱镜后进入成像镜头或者成像镜头组，形成侧部的影像。因此除了可以拍摄正前方图像外，侧面的拍摄范围比较广，对肠胃壁拍摄范围面更加广、图像变形小、图像清晰，利于医生诊断。2)上述所述的环形聚光转向棱镜的顶部中间形成空腔，空腔的壁面形成反射面，顶部反射面是自由曲面，侧面是圆柱面，底面是平面或轮胎曲面，结构简单，制造容易；3)所述环形聚光转向棱镜的反射面上镀有半透半反射膜，让照明系统可同时照亮肠胃的前端和侧壁。

附图说明：

图1为现有医用肠胃扫描机器人的使用示意图；

图2是现有医用肠胃扫描机器人的结构框图；

图3是现有医用肠胃扫描机器人的光学系统拍摄图像的示意图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为本实用新型的光路图。

图6为本实用新型环形聚光转向棱镜的结构示意图。

具体实施方式：

如图4、图5和图6所示，一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统，包括物镜和位于物镜后方的成像镜头或者成像镜头组2，所述的物镜是环形聚光转向棱镜1，顶部具有反射面11，光线从环形聚光转向棱镜1侧面12进入，经顶部的反射面11反射出环形聚光转向棱镜1后进入成像镜头或者成像镜头组2，形成侧部的影像。所述环形聚光转向棱镜1的顶部中间形成空腔14，空腔的侧壁面形成反射面11。环形聚光转向棱镜1的顶部反射面11是自由曲面。所述环形聚光转向棱镜1的侧面12是圆柱面，底面13是平面或轮胎曲面。所述反射面的11表面上镀有半透半反射膜。空腔14的底壁15是平面或者是曲面。

本实用新型采用环形聚光转向棱镜1，顶部具有反射面11，光线从环形聚光转向棱镜侧面12进入，经顶部的反射面11反射出环形聚光转向棱镜后进入成像镜头或者成像镜头组2，形成侧部的影像。除了可以拍摄正前方图像外，侧面的拍摄范围比较广，对肠胃壁3拍摄范围面更加广、图像变形小、图像清晰，利于医生诊断。