[实用新型]全天候汽车雷达防撞驾驶系统

权利要求书

1.一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激光测距器，在前部另设置声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声纳换能器经放大器和二极管检波器连接信号处理器；红外热像仪设置在驾驶台前，红外光学镜头为12°镜头，是两倍电子自动变焦望远镜；信号预处理设备对由红外探测器输出的电信号进行预处理；320×240像素，红外辐射探测器为非制冷焦平面阵列，微热量型；采用高效率图像增强算法增强型图像处理器；激光测距器对红外热像仪显示的物体进行测距；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320240，直接控制汽车减速、转向、刹车；其输出直接控制汽车变速器、汽车转角控制器、自动刹车装置；制动装置，由空压机、减压器、电控制阀、气缸和控制线组成，空压机、减压器、电控制阀、气缸由气管依次连通，气管连接空压机和减压器，气管连接减压器和电控制阀，气管连接电控制阀和气缸；钢丝拉线与气缸内的活塞相连接；制动装置采用气压控制刹车踏板实现刹车。