[实用新型]电熨斗涂胶机

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种电熨斗涂胶机。

(二)背景技术

在现有技术中，在电熨斗上的涂胶一般还延续着300ml小胶桶的涂胶方式，这种方式与操作都的技术熟练程度有很大的关系，涂胶质量难以保证，每次涂胶有很大的随意性，甚至在产品检测中出现很多漏气返修的不良品，造成了材料的浪费和熟练工人的培养周期。

(三)发明内容

鉴于目前尚未有专门针对电熨斗的涂胶机，本实用新型提供一种自动化电熨斗涂胶机，可以有效的解决因为人工涂胶费时费力，一致性不好和胶条不均匀的问题。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种电熨斗涂胶机，包括机身，分别定位X方向、Y方向、Z方向的三维进给执行系统，设在三维进给执行系统上的点胶执行系统，传送电熨斗的传送系统和控制涂胶机运行的数控系统，所述的三维进给执行系统包括X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，所述的点胶执行系统设置在Z轴系统上，且点胶执行系统包括两个并列的胶枪，所述的传送系统包括位于点胶执行系统下方且与Y轴系统同向的两滑台气缸，所述的滑台气缸的活动块上均固定有用来放置产品的模具，模具上设有两个与电熨斗相匹配的容置槽。

一个滑台气缸上可放置两个电熨斗产品，涂胶时，两个胶枪同时对同一滑台气缸上的产品进行涂胶。在其中一个滑台气缸的容置槽上放置两个产品，且通过滑台气缸将产品推顶到位，三维进给执行系统将胶枪拖动到所需位置，胶枪工作对产品进行涂胶，在涂胶过程中在另一个滑台气缸上放置好产品并推顶到位，一个滑台气缸上的产品涂胶完毕后，将产品退出，胶枪开始对另一个滑台气缸上的产品涂胶。

作为改进，容置槽的前端和后端均分别设有前传感器和后传感器，容置槽上方均设有高压检测的探针，所述的胶枪一侧设有CCD摄像头。当产品在容置槽内完全放好后，前传感器和后传感器对产品进行检测定位，两个传感器发出的信号经数控系统控制使滑台气缸向前将产品推顶到位，使产品的电极与探针接触。涂胶时采用CCD摄像机视觉影像辅助定位编程技术，可放大目标工件倍数，使用电子式十字线标靶对位，达到精确快速编辑点涂胶路径，最大限度的避免了因人眼造成的视觉误差。

本实用新型的有益效果：本实用新型是利用专用的自动化点胶控制系统来带动胶枪沿着预先编制好的轨迹来进行涂胶，在需要施胶的部位均匀涂上一定胶量的设备，胶枪依次对两个滑台气缸上电熨斗进行涂胶，且本实用新型在涂胶时采用CCD摄像，更加精确地编辑涂胶路径。本实用新型结构合理，操作简单，且精确度高。

(四)附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型模具部分的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种电熨斗涂胶机，包括机身16、分别定位X方向、Y方向、Z方向的三维进给执行系统，设在三维进给执行系统上的点胶执行系统，传送电熨斗的传送系统和控制涂胶机运行的数控系统。机身16为高低机柜式构件，包括支承各系统的金属骨架以及构成机柜壁、机柜室的蒙板、隔板、机柜门21、护罩17和三色灯18。如图2所示，三维进给执行系统包括X轴系统、Y轴系统与Z轴系统，各个系统有各自的导轨、拖板、伺服马达、传动丝杆及其丝杆螺母，X轴系统5置于机身16的中上部，Y轴系统由滑轨套件4和Y驱动轴10组成，它们平行配合在X轴系统的下面，分别由小支撑柱3和大支撑柱11支撑。Z轴系统6置于X轴系统的拖板2上。点胶执行系统置于Z轴系统的拖板上，包括胶枪7、胶桶、电磁阀，胶枪7上设有气动信号入口与电磁阀的输出口相连接，电磁阀的输入端与气源相接，电磁阀受可编程逻辑控制器PLC控制，气源为空压机。且胶枪并列设有两个，胶枪一侧还分别设有CCD摄像头。机身16上的底板12上置有与Y轴方向同向排列的两个滑台气缸13、14，模具底座24固定在他们的活动块上。模具底座24上置一模具1，模具上设有两个与电熨斗相匹配的容置槽，用来放置产品15，与产品电极相对应的位置上设有探针9，用来对产品进行高压检测。