[实用新型]一种能联动控制镜头焦距的重型数字云台

权利要求书

1.一种能联动控制镜头焦距的重型数字云台，包括壳体、水平底板(A)及垂直立盘(B)，垂直立盘安装在水平地盘上；在水平底盘(A)上安装有能够带动垂直立盘水平旋转的水平旋转电机(2)，在垂直立盘上具有能够带动搭载摄像机的安装臂完成垂直仰角改变的垂直旋转电机(6)；其特征在于：

在云台上安装有中央处理单元(U01)，由中央处理单元分别通过水平电机驱动电路及垂直电机驱动电路带动水平旋转电机及垂直旋转电机转动；

中央处理单元(U01)分别通过光耦电路采集设置在水平旋转电机一侧的水平原点检测光电开关(1)发出的信息、采集设置在垂直旋转电机一侧的垂直上限位检测光电开关(4)及垂直下限位检测光电开关(5)发出的信息；及通过镜头限位检测接口采集来自数字镜头中的位置开关发出的信息并记录对应的水平转角、垂直夹角和镜头焦距的参数，或/和中央处理单元(U01)通过模拟镜头预置采集接口及A/D转换电路采集来自模拟镜头中的位置开关发出的信息；

在云台上设置有数字镜头控制接口或/和模拟镜头控制接口，中央处理单元(U01)通过数字镜头的驱动电路与数字镜头控制接口连接，或/和通过模拟镜头驱动电路与模拟镜头控制接口连接。

2.根据权利要求1所述的能联动控制镜头焦距的重型数字云台，其特征是：在垂直立盘(B)上设置有包含有中央处理单元(U01)及其外围电路的电路板的插槽(7)。

3.根据权利要求1所述的能联动控制镜头焦距的重型数字云台，其特征是：所述数字镜头的驱动电路由一个非门驱动单元及镜头电机驱动模块与数字镜头控制接口连接构成；所述模拟镜头的驱动电路由另一非门驱动单元及继电器与模拟镜头控制接口连接构成。

4.根据权利要求1所述的能联动控制镜头焦距的重型数字云台，其特征是：中央处理单元(U01)通过总线驱动单元(U10)、一个非门驱动单元及继电器组与辅助控制输出接口连接。

5.根据权利要求1所述的能联动控制镜头焦距的重型数字云台，其特征是：中央处理单元(U01)与看门狗(U02)连接。

6.根据权利要求1所述的能联动控制镜头焦距的重型数字云台，其特征是：在云台的壳体背面还设置有可开闭的维护窗。