[实用新型]一种花椒、集束果采摘器

说明书

技术领域

本实用新型属于农产品采摘器械领域，具体涉及一种手持式采摘器。

背景技术

花椒树属芸香科小乔木植物，具有枝细、叶茂、树围不规则的特点，尤其是生长着针刺的枝条，容易刺伤采摘人员，使得花椒的采摘变得相当困难，人工采摘花椒既缓慢又容易伤手。由于花椒的成熟期在夏季，采摘时天气炎热，农民在山坡采摘花椒时容易出汗。采摘中枝条上的针刺时常扎手，扎入肉中的针刺还带有花椒汁液，使人疼痛发麻，痛苦不堪。为了保护自己，有些农民采摘时佩戴手套以避免针刺的痛苦。然而，由于花椒果粒细小密集，手套的使用极不方便，使得农民难以进行细致劳作，降低了劳动效率的同时，一部分椒粒因为采摘不便被漏摘，造成浪费。并且针对生长位置较高的椒粒，一般采用便捷登高采摘的方式，利用高凳、双梯以及临时脚手架等进行采摘作业，不但工作强度大、劳动效率低且无法保障作业安全。其他集束果类植物在采摘过程中也面临同样的问题。现在市面上已有部分针对花椒和集束果采摘设计的工具，多是简单的传统剪刀变形体，难以实现果实多点同步集中，操作不便，还容易漏摘。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是：提供一种花椒、集束果采摘器，可方便花椒、集束果类果实的采摘。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种花椒、集束果采摘器，包括刀片和采摘杆，其特征在于采摘杆两端分别连接采摘头和控制手柄，刀片设置在采摘头内；刀片包括固定刀片和移动刀片，在固定刀片和移动刀片上设置梳型刀刃；在采摘杆内设置传动机构，传动机构一端连接控制手柄，传动机构的另一端连接移动刀片，传动机构能带动移动刀片往复移动。

本实用新型所述的一种花椒、集束果采摘器，其特征在于传动机构包括传动轴，传动轴的前端连接采摘头，传动轴的后端连接控制手柄，在传动轴前、后两端分别安装第一齿轮和第二齿轮；在移动刀片上安装第一齿条，第一齿条与第一齿轮相啮合；在控制手柄内安装第二齿条，第二齿条与第二齿轮相啮合。在采摘头内安装固定滑轨，固定滑轨上安装固定刀片，第一齿条沿固定滑轨做往复运动。在控制手柄内设置弹簧，弹簧的一端固定，弹簧的另一端连接第二齿条。还包括拨杆，拨杆铰接在控制手柄上并能推动第二齿条运动。传动轴包括内管和轴杆，内管套装在轴杆上并可沿轴杆滑动，内管连接方轴，方轴上安装第一齿轮，轴杆上安装第二齿轮，轴杆转动时带动内管同步转动；采摘杆包括内采摘杆和外采摘杆，内采摘杆一端连接采摘头，内采摘杆另一端从外采摘杆前端插入，外采摘杆后端连接控制手柄；内采摘杆和外采摘杆之间通过锁止器连接。锁止器包括内套和外套，内套安装在外采摘杆的前端，在内套的外周壁前端设置锥形口并在内套外周壁中部设置螺纹，内套的锥形口套装在内采摘杆上，在外套的内周壁前端设置锥形口并在外套内周壁中部设置螺纹，外套通过螺纹旋套在内套外部。

本实用新型所具有的有益效果是：

1.本实用新型在固定刀片和移动刀片上设置梳型刀刃，通过控制手柄操纵传动机构带动移动刀片往复移动，使移动刀片和固定刀片的梳型刀刃相配合做剪切运动，梳型刀刃能够实现果实分枝的多点同步集中，果枝在刀刃的剪切下采集，操作灵活方便，不易漏果；并且工作人员不需直接接触花椒等果实的枝杆，不会被芒刺扎伤。

2.传动机构采用齿轮齿条传动，结构简单，运作可靠且制作成本低。

3.控制手柄上铰接的拨杆能拨动第二齿条，第二齿条的回程可依靠弹簧弹力作用复位，使用时简便省力。

4.传动轴的内管套装在轴杆上，外采摘杆套装在内采摘杆上，采摘杆可做伸缩运动，可根据果实高度灵活调整采摘杆的长度，其内部的传动轴也可根据采摘杆长度随之改变调整到合适的尺寸，无需利用辅助工具进行登高作业，能够保障工作人员的劳动安全。

5.内采摘杆和外采摘杆之间的位置可通过锁止器固定，锁止器外套通过螺纹旋套在内套外部，当螺纹拧紧时，外套内壁前端的锥形口将内套箍紧在内采摘杆上，起到锁紧内、外采摘杆位置的作用；当需要调整采摘杆长度时，旋松外套，令内套前端锥形口不再箍紧内采摘杆，即可进行伸缩运动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向结构示意图；

图3是采摘头的局部放大图；

图4是控制手柄的局部放大图；

图5是图2的B-B向结构示意图；

图6是图5的运动状态示意图；

图7是图2的C-C向结构示意图；

图8是图2的D-D向结构示意图；