[实用新型]一种混凝土泵车及其臂架装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种用于混凝土泵车的臂架装置。本实用新型还涉及一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于建筑工程机械尤其是混凝土泵车的需求日益增大。

在混凝土泵车的工作过程中，需要通过固定于臂架上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作，因此，混凝土泵送设备中的臂架一般为多节，且各节臂架之间能够折叠。

请参考图1和图2，图1为一种典型的混凝土泵车的臂架装置展开时的结构示意图；图2为一种典型的混凝土泵车在臂架装置折叠时的结构示意图。

在一种典型的混凝土泵车中，其臂架包括第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13、第四臂架14以及第五臂架15，各相邻两臂架分别通过铰接轴铰接；在上述各相邻两臂架之间均安装有折叠油缸16和连杆17，并通过折叠油缸16和连杆17驱动一节臂架相对于与其相邻的另一臂架折叠，以实现向不同高度位置输送混凝土；同时，在需要转场时，可以将各节臂架折叠收拢后运输。

在施工过程中需要通过臂架的伸展将混凝土输送至指定位置，因此，增加臂架的总长度就成为本领域的技术人员长期追求的目标。目前，臂架的折叠方式通常为R型、RZ型或者Z型等，由于交通法规对于混凝土泵车的长度和高度都有限制，以上各种折叠方式使得臂架节数较多时，其在折叠后具有较长的运输长度和较高的运输高度，从而限制了臂架总长度的进一步提高。

因此，如何在满足臂架折叠后的长度和高度满足运输要求的条件下，改善混凝土泵车的车体空间布置，提高臂架的总长度就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种混凝土泵车的臂架装置，其折叠后在满足长度和高度运输要求的条件下，有效地提高臂架的总长度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述臂架装置的混凝土泵车，其车体空间布置较为合理。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，任一臂架在驱动部件的作用下相对于与其相邻的臂架转动；还包括至少一节短臂，所述短臂通过第一铰接轴铰接于末节臂架的末端，且所述短臂与所述末节臂架之间安装有第一动力部件；所述短臂在所述第一动力部件的作用下，相对于所述末节臂架绕所述第一铰接轴转动，以便当所述短臂折叠时，所述短臂位于所述末节臂架的下方，且其轴线与竖直平面的夹角小于或者等于45°。

优选地，当所述短臂展开时，其轴线与所述末节臂架的轴线延长线的夹角小于或者等于45°。

优选地，在折叠时所述短臂沿竖直方向位于所述混凝土泵车的尾部。

优选地，所述第一动力部件为安装于所述末节臂架与所述短臂之间的展开油缸。

优选地，所述展开油缸的一端铰接于所述末节臂架，且其另一端铰接于所述短臂。

优选地，所述展开油缸的两端分别通过铰接座铰接于所述末节臂架和所述短臂。

优选地，所述第一动力部件包括展开油缸，以及分别以其第一端铰接于所述末节臂架和所述短臂的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端相互铰接，所述展开油缸的一端固定于所述末节臂架或者所述短臂，且其另一端与所述第一连杆或者第二连杆固定连接。

优选地，还包括定位部件；所述定位部件安装于所述末节臂架与所述短臂之间，以便可选择地固定所述短臂相对于所述末节臂架的位置。

优选地，所述短臂包括第一短臂和第二短臂；所述第一短臂的一端通过第一铰接轴铰接于所述末节臂架，且其第二端通过平行于所述第一铰接轴的第二铰接轴与所述第二短臂铰接；所述第一短臂与所述末节臂架之间安装有第一动力部件，以便所述第一短臂相对于所述末节臂架绕所述第一铰接轴向下转动，所述第一短臂与所述第二短臂之间安装有第二动力部件，以便所述第二短臂相对于所述第一短臂绕所述第二铰接轴向上转动。

本实用新型还提供一种混凝土泵车，包括上述任一项所述的臂架装置。