[实用新型]一种步行爪

说明书

技术领域

本实用新型步行爪，为工程施工领域中步行式机械设备所使用的部件。 

背景技术

以往工程机械作业时，为能够给其提供足够的锚定力，一般在其尾部设有锚定装置。该锚定装置一般由一根下部带有尖角状的细长锚杆组成，当整机工作时，该锚定装置通过控制油缸锚定于地面，以为整机提供足够的作用反力。由于该锚定装置与地面接触部分为尖角结构，只适用于平地土质坚硬地带，因而具有一定的局限性。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种步行爪，使用这种步行爪，可降低生产成本、提高步行式机械的作业效率、扩宽步行式机械适用范围。 

本实用新型步行爪的主体为一爪板，爪板为一“M”形板材，其左右两端向下的折弯角均为90°角，中间的凹形折弯角为钝角。爪板左右两个折弯角下方的端部板材底部各开有对称的梯形缺口。在爪板的左平面板材上有一圆形通孔，圆形通孔上垂直插装有一根圆柱形连接轴。在连接轴左侧安有两块对称的挡块，两挡块中间分开的间隙形成限位槽。在爪板下方装有与爪板“M”形方向的截面垂直、且相互间平行的三块加强板，其中，两块加强板安装在爪板下的侧面，一块加强板安装在爪板下的中部。三块加强板形状相同，其上端与爪板下部封为一体，下端呈倒“山”字形。 

本实用新型加工简便、安全可靠、成本低廉、重量轻、结构强度高、具有防粘土功能，可在平原、山地及各种土质条件下使用，适用范围极其广泛，具有广阔的市场应用价值和前景。 

附图说明

图1是本实用新型步行爪的外部形状示意图。 

图2是图1的俯视图。 

图3是图1的左视图。 

图4是图3中A向视图(即整体的一半视图)。 

图中：1爪板，1-1端部板材，1-2平面板材，2梯形缺口，3矩形通孔，4圆形通孔，5连接轴，6固定轴套，7挡块，8销孔，9加强板，10通孔，11轴，12筋板，13角护板。 

具体实施方式

参照图1、图2和图3，本实用新型步行爪的主体为一爪板1，爪板1为一“M”形板材，其左右两端向下的折弯角均为90°角，中间的凹形折弯角为钝角。爪板1左右两个折弯角下方的端部板材1-1底部各开有两个对称的梯形缺口2，凹形折弯角两侧的平面板材1-2上也各开有两个对称的矩形通孔3。在爪板1的左平面板材1-2上有一圆形通孔4，圆形通孔4位于矩形通孔3的右侧中部。圆形通孔4上垂直插装有一根圆柱形连接轴5，连接轴5根部套有一与爪板1结为一体的固定轴套6，固定轴套6为空心圆柱体结构，与连接轴5之间紧密配合，对连接轴5起稳定及紧固作用。在固定轴套6左侧安有两块对称的挡块7，挡块7为长方体形，两挡块7中间分开的间隙形成限位槽，该限位槽与步行式机械的限位块(图中未画)相匹配，实现工作时步行爪的限位。另外，在连接轴5上部有一销孔8，工作时可通过快速连接销(图中未画)与步行式机械连接。从图1、图2和图4中可看到，在爪板1下方装有与爪板1“M”形方向的截面垂直、且相互间平行的三块加强板9，其中，两块加强板9安装在爪板1下的侧面，一块加强板9安装在爪板1下的中部。三块加强板9形状相同，其上端与爪板1下部封为一体，下端呈倒“山”字形。中部的加强板9上开有一通孔10，有一根轴11穿过通孔将三块加强板9固定在一起，增强了加强板9的抗压强度。为进一步增强中间加强板9的抗压强度，在爪板1下方、位于连接轴5根部两侧设有与中间加强板9相垂直的筋板12。为了使其具有防粘土功能，在步行爪内侧四角 部各设有一块角护板13，角护板13为三角形薄板，使角部形成空心三角体结构。 

安装时，本实用新型步行爪通过连接轴、快速连接销与步行式机械的连接接口相连，并通过挡块对步行爪进行限位。工作时，步行爪根据步行式机械的不同姿态及地形的不同，与地面接触部位有两种：一是爪板左端部板材底端和加强板中部的突出端与地面接触，即图1中的O-P端与地面接触；一是爪板右端部板材底端和加强板中部的突出端与地面接触，即图1中的P-Q端与地面接触。根据接触地面的土质不同，其接触面有两种：线接触和面接触。当土质比较坚硬时，步行爪通过最下端与地面呈线接触，此时，接触面受力比较集中；当土质比较松软时，步行爪则通过爪板下端面与地面接触，此时接触面受力比较均匀，平均承受载荷低。