[实用新型]电动执行器

权利要求书

1.一种电动执行器，包括有能够相互锁合并密封连接的上壳体、下壳体，设置在所述上下壳体内部的齿轮箱、电机、齿轮传动组、控制电路及位置开关，其特征在于，

所述下壳体的底部一体成形有便于所述齿轮传动组输出动力的通孔，所述下壳体的侧壁一体成形成便于导线引入的穿孔；

所述齿轮箱包括有经支柱连接固定并形成上下两层结构的上层板与下层板，在上层板上连接固定设置所述电机、控制电路及位置开关，所述齿轮传动组设在所述上下层板之间，包括有与所述电机连接的电机齿轮、传动齿轮及用于输出动力至负载的主轴齿轮，所述主轴齿轮固定设置有能将所述主轴齿轮的动力输出至所述负载的输出轴；

所述控制电路集成在一块集成电路板内，同时所述位置开关经多个L型接脚与所述集成电路板中的控制电路连接，并与所述集成电路板平行地设置在所述集成电路板的一侧。

2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述下壳体内底部临近所述用于引入导线的穿孔的部位一体成形有防止灰尘进入的隔板。

3.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述下壳体的上表面一体成型有凸台，同时所述上壳体设有能包覆所述下壳体的外周缘的扣缘。

4.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，在所述下壳体底部的通孔内设置有方便取出更换并能与所述输出轴的端部连接而将所述输出轴的动力同步输出至所述负载的连接轴。

5.根据权利要求4所述的电动执行器，其特征在于，所述连接轴的一端设置有用于与所述输出轴连接固定的至少一个凸块，中间部位设置有与所述负载连接驱动的通孔。

6.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述集成电路板直立地固定设置在所述上层板的上表面。

7.根据权利要求6所述的电动执行器，其特征在于，所述位置开关上下并列设置后平行设置在所述集成电路板的侧面。