[实用新型]一种旋转编码器

权利要求书

1.一种旋转编码器，包括：

转轴(1)；

轴套(2)，轴套(2)上制有上下穿通的轴孔，以便让转轴(1)自上而下穿过；轴套(2)的底面制有圆筒状的凹坑；

卡圈(3)，卡于转轴(1)上，使转轴(1)上下定位于轴套(2)；

至少一个转子(6)，所述转子(6)呈圆台状，在其中心部位制有上下穿通的轴孔，以便让转轴(2)自上而下穿过，并使所述转子(6)随转轴(1)转动；所述转子(6)安装于轴套(2)的凹坑中或本体(7)的凹坑中；

至少一个本体(7)及与所述本体(7)对应的至少一套编码电路接触片(14)，所述本体(7)上制有通孔让转轴(1)自上而下通过，所述本体(7)的顶面上围绕其通孔制有凹坑，在所述本体(7)上有成型的刷子(8)，刷子(8)的一端为刷爪露出所述本体(7)的凹坑的底面，刷子(8)的另一端与端子(9)的一端连接或整体成型后包塑于所述本体(7)，端子(9)的另一端从所述本体(7)伸出；所述编码电路接触片(14)包塑于或印刷于所述转子(6)上且其表面外露于所述转子(6)的底面，所述转子(6)从所述本体(7)的上方沉设于所述本体(7)的凹坑，刷子(8)的刷爪与随转轴(1)转动的所述转子(6)上的所述编码电路接触片(14)接触，从端子(9)输出编码信号；

支架(10)；

还包括档位定位结构；

其特征在于：所述档位定位结构包括在轴套(2)底面的圆筒状的凹坑的侧壁上制有多个柱形的定位凸起(21)，定位凸起(21)的长度方向为上下方向，定位凸起(21)凸出的方向指向凹坑横截面的圆心，定位凸起(21)彼此间隔均匀分布于凹坑侧壁上的整圈以形成档位；在安装于轴套(2)底面的 所述转子(6)的侧壁上、且在该转子(6)的一直径的两端、沿该直径的方向上分别开制定位洞(11)，在两所述定位洞(11)中各自安装定位螺旋弹簧(12)，在两所述定位洞(11)中各自还安装定位珠(13)，螺旋弹簧(12)的外端与定位珠(13)相抵；安装于所述定位洞(11)中的定位螺旋弹(12)及定位珠(13)随该转子(6)一同安装于轴套(2)底面的凹坑中时，定位珠(13)与轴套(2)底面凹坑侧壁上的定位凸起(21)或定位凸起(21)间的凹陷相抵，定位珠(13)与轴套(2)底面凹坑侧壁上的定位凸起(21)间的凹陷形成档位定位接触；

或者，所述档位定位结构包括定位弹片(4)及定位片(5)，定位弹片(4)紧固安装于轴套(2)底面的凹坑，定位弹片(4)呈圆环状，转轴(1)自上而下从定位弹片(4)的中心穿过，在定位弹片(4)上一直径的一端或两端压制定位凸(41)；定位片(5)呈圆环状，定位片(5)的中心部位开有通孔，定位片(5)相贴并紧固在设置于轴套(2)底面凹坑的所述转子(6)的顶面，在定位片(5)上围绕其通孔开制多个定位孔(51)，所述定位孔(51)彼此间隔均匀分布于定位片(5)的整圈以形成档位；安装定位片(5)的该转子设置于轴套(2)底面的凹坑时，从下方与紧固于轴套(2)底面凹坑的定位弹片(4)相贴，定位弹片(4)上的定位凸(41)与定位片(5)上的定位孔(51)形成档位定位接触。

2.根据权利要求1所述的一种旋转编码器，其特征在于：所述轴套(2)用金属材料制作。

3.根据权利要求1所述的一种旋转编码器，其特征在于：所述定位珠(13)用钢材制作。

4.根据权利要求1所述的一种旋转编码器，其特征在于：所述定位片(5)为金属材质。

5.根据权利要求1所述的一种旋转编码器，其特征在于：或者制有止档结构，所述止档结构包括止档片(15)和止档位(16)；止档片(15)设置于转轴(1)的轴壁上或套接于转轴(1)，或设置于转子(6)上方，止档片(15) 与转轴(1)或转子(6)整体成型或套按固定；止档位(16)设置于轴套(2)的轴孔上端的孔壁上或其底面凹坑之定位孔壁上，止档位(16)与轴套(2)整体成型；止档片(15)和止档位(16)的位置对应配合形成小于360°的角度。