[实用新型]多功能喷雾车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能农用喷雾车。 

背景技术

农用喷雾车主要用于作物或者果树的农药喷洒。在专利200420016550.4中公开了一种农用喷雾车，包括带有车架的车轮，车架上设有药液箱，药液箱通过药液动力传输装置与喷头连接，喷头的高低通过立柱调节。这种农用喷雾车虽然适合野外农药喷洒，但是喷头的转动调节不够灵活。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动灵活调整喷头的多功能农用喷雾车。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多功能喷雾车，包括带有车轮的车架，车架上设有均与药液箱连接的左、右泵缸，左、右泵缸均由药液动力传输组件带动，左、右泵缸上分别设有左、右喷头，车架上左右两侧各设一可调支架，可调支架包括电机和由电机带动的四杆机构，两可调支架的四杆机构分别带动左、右喷头。 

所述四杆机构为包括转盘、摇杆和连杆的曲柄摇杆机构，连杆两端分别铰接于转盘的盘面和摇杆的端部，转盘的中心轴与所述可调支架的电机通过离合器连接。 

所述可调支架的电机均为步进电机。 

所述两可调支架的摇杆分别与左、右喷头连接。 

药液箱上方的车架上设有上托架，所述两可调支架均设置于上托架上。 

所述车架上设有发电机，发电机通过控制电路与步进电机连接。 

本实用新型的有益效果为：为了调整喷头的喷射角，以适应不同高度作物(果树)的喷射要求。机顶设有左、右喷头可调支架四杆机构。当需要双侧同时喷雾时，左、右喷头可调支架受各自的步进电机驱动，通过控制电路自动调节位置，能够实现在水平、垂直90°夹角范围内任意位置定位喷射或连续变位喷射。当只进行单侧喷射时，一侧泵缸三个溢流阀全部打开，步进电机与转盘轴通过离合器分离，药液自动回流药液箱内，喷头不再喷射(该侧的喷头、可调支架四杆机构所连接的步进电机不工作)。在控制电路作用下，连接到可调支架四杆机构10、17的左、右喷头即可固定角度喷射，也可根据作物需要的喷射高度从设定的起始位置到终止位置连续喷射。且喷射时间可调，实现自动定时。由于在野外工作所以车上设有发电机，便于使用。 

附图说明

图1是本实用新型的主视图； 

图2是图1的左视图。 

具体实施方式

由图1和图2所示的多功能喷雾车，包括带有车轮1的车架2，车架2上设有均与药液箱23连接的左、右泵缸3A、3B，左、右泵缸3A、3B分别通过两泵缸接口24与药液箱23连通。左、右泵缸3A、3B均由药液动力传输组件带动，左、右泵缸3A、3B上分别通过左、右喷管接口7A、7B与左、右喷头8A、8B连接，车架2上左右两侧各设一可调支架，可调支架包括步进电机12和由步进电机12带动的四杆机构，两可调支架的四杆机构分别带动左、右喷头8A、8B。所述四杆机构为包括转盘11、摇杆9和连杆10的曲柄摇杆机构，连杆10两端分别铰接于转盘11的盘面和摇杆9的端部，转盘11的中心轴与所述可调支架的步进电机12均通过离合器13连接。所述两可调支架的摇杆9分别与左、右喷头8A、8B连接。药液箱23上方的车架2上设有上托架14，所述两可调支架设置于上托架14上。车架2上还设有发电机21和电路控制箱22。所述药液动力传输组件包括主机电动机15，主机电动机15通过带传动装置16带动主动齿轮18，主动齿轮18带动两侧的左、右曲轴同轴齿轮17、19，左、右曲轴同轴齿轮17、19分别带动左、右曲柄滑块机构20，左、右曲柄滑块机构20分别带动左、右泵缸活塞5A、5B，左、右泵缸3A、3B均设有吸液阀4并通过各自吸液阀4与药液箱23连接，左、右泵缸3A、3B均设有排液阀6，并且左、右泵缸3A、3B均通过各自排液阀6分别与左、右喷头8A、8B连接。所述主动齿轮18包括同轴设置的三个不同齿数的滑移齿轮25，并且通过拨叉与两侧的左、右曲轴同轴齿轮17、19连接(药液动力传输组件以及左、右泵缸3A、3B的结构为现有技术，固不详细叙述)。发电机21通过控制电路与步进电机12和主机电动机15连接。 

由于在野外工作所以车上设有发电机21。主机电动机通过带传动装置16将动力传给滑移齿轮25，根据不同的喷射压力要求，滑移齿轮25与两侧左、右曲轴同轴齿轮17、19啮合，将运动分别传给左、右曲轴滑块机构20。曲轴转动时，分别与左、右曲轴滑块机构的滑块固结的左、右泵缸活塞5A、5B各自在左、右泵缸3A、3B的导路中往复运动，进而使左、右泵缸3A、3B的吸入室(在泵缸下部)产生真空(出液口单向阀6此时封闭)，吸入药液进入左、右泵缸3A、3B下部，再由排出单向阀6送到高压储液室(在左、右泵缸3A、3B上部，此时吸液口单向阀4关闭)，后由接在喷管接口7A、7B的喷头8A、8B将药液喷出。为了调整喷头的喷射角，以适应不同高度作物(果树)的喷射要求。车架2顶设置的与可调支架四杆机构连接的左、右喷头8A、8B，当需要双侧同时喷雾时，左、右喷头8A、8B以及可调支架受各自的步进电机12驱动，通过控制电路自动调节位置，能够实现在水平、垂直90°夹角范围内任意位置定位喷射或连续变位喷射。当只进行单侧喷射时，左泵缸3A或者右泵缸3B的三个溢流阀全部打开，步进电机12与转盘11轴通过离合器13分离，药液自动回流药液箱23内，左喷头8A或者右喷头8B不再喷射(该侧的喷头、可调支架四杆机构所连接的步进电机12不工作)。在控制电路作用下，连接到可调支架四杆机构的左、右喷头8A、8B即可固定角度喷射，也可根据作物需要的喷射高度从设定的起始位置到终止位置连续喷射，且喷射时间可调，实现自动定时。