[实用新型]一种蜗轮蜗杆传动机构及机床回转工作台传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，更具体地说，涉及一种蜗轮蜗杆传动机构。 

背景技术

蜗轮蜗杆传动属于交错轴传动，具有结构紧凑、传动比大、工作平稳、冲击振动小以及反行程自锁等优点。蜗轮蜗杆传动中，适当的齿侧间隙可以避免轮齿受力变形和摩擦发热而膨胀所引起的挤压或卡死现象；可以提供容纳润滑油的空间，便于齿面润滑等。但是，由于齿侧间隙的存在，必然给蜗轮蜗杆传动带来冲击、振动、噪声、降低系统随动精度和稳定性等。由于制造和安装误差造成蜗轮与蜗杆之间的配合间隙是导致整体机构稳定性下降的主要原因之一，在以传动运动为主的精密传动中，会大大降低整个机器的精度。 

目前，为了减小蜗轮蜗杆副传动间隙提高蜗轮蜗杆传动精度，通常的做法是提高蜗轮蜗杆的加工精度和安装精度，这种做法对精度的提高是有限度的，且使得制造成本大大提高。但就消除或调节齿侧间隙的蜗轮蜗杆传动一般有三种型式：“双蜗杆传动”(曹西京，张淳，刘昌祺，李宁.双蜗杆传动在精密数控分度中的应用[J].陕西科技大学学报，2003，21(7)：70-72.)(邱新桥.可减小传动间隙的双蜗杆传动机构.机械制造，2003，41(7)：51-51)，美国格里森浦发特数控滚齿机床工作台驱动装置采用双蜗轮、双蜗杆上下平行装配并通过轴向调整其中作为阻力的蜗杆的方法进行消隙；类似的结构有采用双蜗杆平行或垂直安装于单个蜗轮的两侧，通过其中一个蜗杆的轴向调节达到消隙的效果，该类结构通常需要在两个蜗杆之间增加齿轮传动来实现两个蜗杆的同步运动，安装时还需增加蜗杆托架来实现两个蜗杆之间相对位置的匹配，因此会造成传动装置结构臃肿、传动链加长、制造成本高等问题。 

“双导程圆柱蜗杆传动”(钱光瑾.新技术新工艺.1983年第5期)，双导 程圆柱蜗杆传动是通过调整蜗杆的轴向位置来调整传动的齿侧间隙以补偿轮齿磨损的减薄量，该传动已被国内外应用于滚齿机等的精密分度机构中，其主要不足在于：蜗轮加工难度大，蜗轮与蜗杆啮合传动同时接触的齿数少，承载能力低，易磨损，寿命短等，难以满足重载精密传动的要求。 

此外，国内外科技工作者针对工程领域中的消隙要求开展了一些相关研究并公开了一些无侧隙和齿侧间隙可调蜗轮蜗杆传动机构的专利。如专利申请号200610102244.6的“精密蜗轮蜗杆传动消隙装置”、专利申请号为200510050421.6的“一种蜗轮蜗杆传动装置”等，这些传动装置虽然能够消除齿侧间隙，但一般都存在传动元件多、体积大、结构复杂或承载力不够大等方面的不足。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆传动机构，以提高承载能力并简化结构和缩小机构体积。 

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 

一种蜗轮蜗杆传动机构，包括相互啮合的蜗轮和圆柱蜗杆，还包括设置在所述圆柱蜗杆的轴上的环面蜗杆以及设置在所述环面蜗杆一侧对其施加预紧力的预紧装置。 

优选的，上述蜗轮蜗杆传动机构中，所述环面蜗杆通过花键装配在所述圆柱蜗杆的轴上。 

优选的，上述蜗轮蜗杆传动机构中，所述预紧装置为液压调节装置。 

优选的，上述蜗轮蜗杆传动机构中，所述液压调节装置具体包括由油腔盖板和油腔壳体组成的封闭腔体，以及设置在该封闭腔体内的滑动套筒，且位于所述封闭腔体内部的部位设有凸缘。 

优选的，上述蜗轮蜗杆传动机构中，所述油腔盖板和油腔壳体通过螺钉固定在一起。 

优选的，上述蜗轮蜗杆传动机构中，所述滑动套筒上的凸缘将所述封闭腔体分为两部分，所述两部分上均有进油口。 

优选的，上述蜗轮蜗杆传动机构中，所述圆柱蜗杆轴的两端设有轴承。 

优选的，上述蜗轮蜗杆传动机构中，所述滑动套筒和所述环面蜗杆之间设有垫片。

优选的，上述蜗轮蜗杆传动机构中，所述进油口为两个，分别设置在所述油腔盖板和油腔壳体上。 

本实用新型还公开了一种机床回转工作台传动机构，包括如上所述的蜗轮蜗杆传动机构。 

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例通过采用环面蜗杆与圆柱蜗杆的组合式结构，可以提供更加平稳、高效、低噪音的传动，同时具有结构紧凑、重量轻、成本低廉等优点。且由于采用预紧装置对环面蜗杆进行轴向调节和预紧，可以实现蜗轮蜗杆消隙的目的。 

本实用新型所提供的蜗轮蜗杆传动机构与现有蜗轮蜗杆传动机构相比具有以下优点：