[实用新型]一种红外光控制的行走玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具，具体地说，涉及一种利用红外光指引移动方向的红外光控制的行走玩具。

背景技术

目前，遥控行走玩具(如遥控玩具车、可行走的人物或动物造型玩具)采用遥控方式控制行走玩具的移动方向(如前进、后退、左转、右转等)，遥控方式有无线电遥控、红外遥控等。例如，遥控玩具车包括遥控器和玩具车体，玩具车体上设有接收电路、电动机控制电路和电动机驱动电路。为了实现玩具车体的各种移动模式，通常在遥控器上设有多个按键，对应玩具车体的前进、后退、左转、右转等移动模式，当按下某个按键时遥控器发射含有相应控制代码的遥控信号；接收电路接收到遥控信号后，进行译码，获得相应的控制代码并将其传输给电动机控制电路；电动机控制电路接收控制代码，并形成电动机控制信号，经电动机驱动电路控制电动机运转，从而使玩具车体相应地前进、后退、左转或右转。简单的说，遥控玩具车通过不同按键产生不同的控制代码，利用不同的控制代码实现玩具车体不同的移动模式。

例如，中国实用新型专利说明书CN201220117Y公告的“玩具小车红外遥控装置”利用红外遥控，实现玩具小车的前进、后退、加速、减速、左转和右转等6种基本运动模式，通过按键组合可实现玩具小车的8种运动模式。这种玩具小车红外遥控装置包括红外遥控器电路、红外译码电路、电机控制电路和电机驱动电路；红外遥控器电路包括6个按键和红外编码芯片，6个按键分别与红外编码芯片的6个输入管脚连接，对应玩具小车的前进、后退、加速、减速、左转和右转6种基本运动模式；红外译码电路包括接收芯片和红外译码芯片，接收芯片、红外译码芯片、电机控制电路和电机驱动电路依次电连接，红外译码芯片与红外编码芯片相匹配。按键按下时对应的输入管脚的电平发生变化，产生相应的按键信号；按键信号输入红外编码芯片后，输出数据码经脉冲信号调制后驱动发出红外指令(红外指令由红外发光二极管发射)；接收芯片接收所述红外指令后输入红外译码芯片得到输出数字信号，数字信号输入电机控制电路；电机控制电路输出控制信号至电机驱动电路，以控制电机的转速及转动方向。电机通常设有两个(常见的有两种设计：(1)两个电机分别控制左边两轮子和右边两轮子的转速及转动方向；或(2)一个电机控制后轮子的转速及转动方向，另一个电机控制前轮的转向)，通过控制两电机的转速及转动方向，可实现玩具小车的各种运动模式。

虽然红外遥控方式较传统的无线电遥控方式结构简单、成本低、安全性好，但是红外遥控行走玩具的玩耍方式仍与传统的无线电遥控行走玩具相同，都是通过按下不同按键而使行走玩具产生相应的动作，由于这种玩耍方式的遥控行走玩具已经过长期的推广使用，因此其趣味性已大大降低，难以满足消费者(主要是少年儿童)追求新奇玩耍方式、寻找更多乐趣的需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种红外光控制的行走玩具，这种红外光控制的行走玩具通过红外信号光照射点的位置变化，牵引行走玩具主体追随红外信号光照射点运行，其玩耍方式新奇，趣味性高。采用的技术方案如下：

一种红外光控制的行走玩具，包括发射器和行走玩具主体，行走玩具主体上设有轮子、接收器、电动机驱动电路以及至少一个用于驱动轮子的电动机，接收器、电动机驱动电路和电动机依次电连接，其特征是：

所述发射器包括按键、发射端单片机、红外发光器件驱动电路、红外发光器件和可见光发光器件；按键与发射端单片机相应的输入端连接，红外发光器件驱动电路的输入端和可见光发光器件分别与发射端单片机相应的输出端连接，按键信号输入发射端单片机后，发射端单片机进行编码并输出含识别码的信号至红外发光器件驱动电路，驱动红外发光器件发射红外编码指令信号，同时发射端单片机输出控制信号使可见光发光器件发出可见光；红外编码指令信号和可见光集合成混合光束并发射；

接收器包括接收端单片机和至少两个能够检测红外编码指令信号的红外光检测感应器，各红外光检测感应器的检测区域互不相同，各红外光检测感应器分别与接收端单片机相应的输入端连接，电动机驱动电路的输入端与接收端单片机相应的输出端连接。