[实用新型]一种采摘清选机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种农业收获机械，尤其是一种适用于辣椒、大豆等矮化植物细长果实的采摘清选机。

背景技术：

现有技术中，对于小面积种植的辣椒、大豆等农作物的采摘方式主要采用人工在田间直接采摘，采摘干净、无破损，但人工劳动强度大，收获效率低，会带来劳动力短缺、收获成本过高等问题，另一种采摘方式是先将植株从田间割下，然后人工喂入采摘机中完成摘取工作，这种方式相对于人工田间采摘在工作效率上有了大大地提高，但是收获机械不能直接进行田间收获作业，收割的环节不利于提高劳动效率、降低生产成本。对于大面积种植辣椒、大豆等作物的地区仍需要一种能在田间直接收获、有效提高作业效率的采摘机械。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可在田间直接收获、结构合理、方便实用、采净率高、采摘效果好、有效提高劳动效率的适用于辣椒、大豆等矮化植物细长果实的采摘清选机。

本实用新型包括机架、地轮，在机架上设有梳齿滚筒、清选装置，梳齿滚筒与清选装置之间设有输送装置I，清选装置后方设有输送装置II，所述的清选装置包括一级清选装置和二级清选装置，所述一级清选装置结构为行星轮式清选装置，二级清选装置设于一级清选装置的下方，包括栅栏式输送带和位于栅栏式输送带下方的风机。

所述行星轮式清选装置，由多组高低相错布置的运输辊子组成，运输辊子与传动链轮相连接。

所述的清选装置后方所设输送装置II可以连接设有人工捡拾台面，这样便于人工进行进一步清选。

所述的梳齿滚筒前方最好设有拨禾滚筒，可使植株更容易贴近梳齿滚筒便于收获。

所述的输送装置I一侧设有辅助输送装置，所述辅助输送装置倾斜设置，下方设有挡板。

工作过程如下：

本实用新型在机车的带动下前进，采摘清选机动力由机车动力带动，在采摘过程中，梳齿滚筒的梳齿将辣椒、大豆等作物果实从茎杆上捋下，利用梳齿对作物果实的抛送作用，将作物送到后面的输送装置I上，在输送装置I的一侧还可以设置辅助输送装置，可将侧边捋下可能掉落的作物果实一并收回送到输送装置I上，进入一级清选装置；

一级清选装装置为行星轮式清选装置，由多组高低相错布置的运输辊子组成，在辣椒、大豆等作物果实及茎杆向前输送过程中，多组运输辊子上下浮动，作物果实、作物叶片及细粒杂质从各运输辊子的间隙落下，长的茎杆运输到后部抛出；

一级清选装置主要清选大的茎杆，而作物果实及小的叶片从一级清选装置缝隙漏下进入二级清选装置，二级清选装置利用风机将叶片等杂质吹出机体，输送带把作物果实送往下一级人工捡拾台上，进行最后清选，清选完毕后，将作物果实输送到储仓中。

与现有技术相比，本实用新型所提供的采摘清选机可以在田间直接对辣椒、大豆等作物进行收获，大大节省了人力物力，其结构合理、方便实用，在实际工作过程中采净率高、含杂率低、采摘效果好，尤其适合大面积种植地区的大田作业，有效地提高了劳动效率。

附图说明：

图1为本实用新型实施例1的俯视结构示意图。

图2为图1的A-A方向结构示意图。

图3为本实用新型实施例1图2中所示一级清选装置运输棍子的结构示意图。

图4为图3中的A-A方向结构示意图。

图中所示1为牵引架，2为机架，3为主传动轴，4为升运器，5为地轮，6为人工捡拾台面，7为输送装置II，8为一级清选装置，9为输送装置I，10为辅助输送装置，11为梳齿滚筒，12为拨禾滚筒，13为变速箱，14为壳体，15为风机，16为运输辊子，17为主动带轮，18为二级清选装置，19为滑板，20为挡板，21为传动链轮。

具体实施方式：

实施例1：

参照附图1～图4，本实施例包括机架2、地轮5，在机架2上设有梳齿滚筒11、清选装置，梳齿滚筒11与清选装置之间设有输送装置I 9，清选装置后方设有输送装置II 7，所述的清选装置包括一级清选装置8和二级清选装置18，所述一级清选装置8结构为行星轮式清选装置，二级清选装置18设于一级清选装置8的下方，包括栅栏式输送带和位于栅栏式输送带下方的风机15。

所述行星轮式清选装置，由多组高低相错布置的运输辊子16组成，运输辊子16与传动链轮21相连接。

实施例2：

与实施例1相比，本实施例不同地方在于所述的清选装置后方所设输送装置II 7连接设有人工捡拾台面6。

实施例3：

与实施例2相比，本实施例不同地方在于所述的梳齿滚筒11前方设有拨禾滚筒12。

实施例4：