[实用新型]车载设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载设备，特别是涉及一种提高定位精度的车载设备及其导航方法。

背景技术

现在的车载设备领域中，车辆的移动位置多数是在导航设备的显示屏上以箭头的方式进行实时的显示的，这是因为车载设备的GPS模块也是实时地从卫星获取车辆的经纬度位置信息。但是当GPS模块接收不到卫星信号时，比如在隧道中行驶或者在地下车库中时，就需要陀螺仪计算出车辆在下一个位置时，相对于前一个位置的偏转角度和距离，然后传递给车载设备的CPU，由CPU完成位置匹配算法，获取车辆在下一个位置的经纬度信息。使显示屏上能够实时地显示出车辆的当前位置。但是这种方式没有对模拟信号进行专门转换的设备，一方面加重了车载设备的CPU的负担，另一方面，没有专门进行模数转换的设备，通过CPU进行转换精度不高，会使数据产生失真，影响了导航的精确度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中的车载设备在模数转换过程中有数据偏差、CPU负担重等缺陷，提供一种模数转换过程中无数据偏差、定位精度高的车载设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种车载设备，其包括陀螺仪和CPU，其特点在于，该车载设备还包括一模数转换器，该模数转换器与所述的陀螺仪和CPU电连接。

其中，该陀螺仪为用于根据车速信号运算出车辆在下一个位置时，相对于前一个位置的偏转角度和距离的陀螺仪。

其中，该模数转换器为用于将陀螺仪传递来的偏转角度和距离的模拟信号转化成数字信号的模数转换器。

其中，该CPU为用于根据模数转换器输出的数字信号，完成位置导航匹配算法，获取车辆下一个位置的经纬度信息的CPU。

较佳地，所述的模数转换器为高精度的模数转换器。

较佳地，所述的模数转换器为6bit、8bit、12bit或12bit以上位数的模数转换芯片。

较佳地，该车载设备还包括一用于从卫星获取车辆的经纬度位置信息，并传递给CPU的GPS模块。

本实用新型的另一技术方案为：一种前述的车载设备的导航方法，其特点在于，其包括以下步骤：

S₁、陀螺仪根据车速信号运算出车辆在下一个位置时，相对于前一个位置的偏转角度和距离，并传递到模数转换器；

S₂、模数转换器将陀螺仪传递来的偏转角度和距离的模拟信号转化成数字信号；

S₃、CPU根据模数转换器输出的数字信号，完成位置导航匹配算法，获取车辆下一个位置的经纬度信息。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的车载设备通过增加高精度的模数转换芯片，采用专门的设备进行模数转换，减轻了CPU的运算负担，并且转换过程中没有数据偏差，从而保证了车载设备的定位精度，为车主的正常驾驶提供了便利条件。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的车载设备的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的车载设备导航方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型的车载设备，包括陀螺仪3、CPU1，该车载设备还包括一模数转换器2(ADC)，该模数转换器2与前述的陀螺仪3和CPU1电连接。其中，本实施例中的陀螺仪3用于根据车速信号运算出车辆在下一个位置时，相对于前一个位置的偏转角度和距离；模数转换器2用于将陀螺仪3传递来的偏转角度和距离的模拟信号转化成数字信号；而CPU1用于根据模数转换器2输出的数字信号，完成位置导航匹配算法，获取车辆下一个位置的经纬度信息。为保证模拟信号向数字信号转换时的高精度，本实施例中的模数转换器选用12bit的模数转换芯片，本领域技术人员也可以选用其他高精度的模数转换芯片，比如6bit、8bit或12bit以上位数的模数转换芯片。模数转换芯片通过SPI(同步串口)通讯协议连接到CPU1。车载设备还可以包括一GPS模块4，用于从卫星获取车辆的经纬度位置信息，并传递给CPU1。

如图2所示为本实用新型的车载设备的导航方法，包括以下步骤：

步骤101、陀螺仪根据车速信号运算出车辆在下一个位置时，相对于前一个位置的偏转角度和距离，并传递到模数转换器；其中，陀螺仪计算偏转角度和距离的原理为本领域技术人员广泛公知的常识，在此不再赘述。

步骤102、模数转换器将陀螺仪传递来的偏转角度和距离的模拟信号转化成数字信号；