[实用新型]机器人焊钳停放站缓冲装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人焊钳支撑装置，尤其是一种结构简单，使用方便、安全，可提高停放焊钳的稳定性与准确性的，能够有效缓解机器人在高速运行时对焊钳产生的惯性力的机器人焊钳停放站缓冲装置。

背景技术

目前，在自动化焊接过程中，机器人的焊钳一般停放在一个对称设置的支架上，焊钳的两端头与支架的凹槽接触，实现焊钳的支撑和固定；但是这种传统结构形式的焊钳停放站所存在的问题是：高速运动的机器人带动焊钳与停放站的支架刚性接触，极易破坏支架上的支撑块，提高设备维护成本；同时机器人在取、放焊钳时施加给停放站的力不均匀，因此机器人及焊钳的运动过程难以保证平稳、流畅，存在一定的事故隐患；另外机器人取、放动作的准确性也较难保证。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构巧妙，使用方便，能够有效地将焊钳停放动作产生的力化解，提高动作的稳定性与准确性的机器人焊钳停放站缓冲装置。

本实用新型的具体解决方案是：一种机器人焊钳停放站缓冲装置，包括底座1，其特征在于：在底座1上设置有导柱2和弹簧组3，在弹簧组3上方设置有连接板4，连接板4上开设有导向孔5，导柱2滑动连接在导向孔5内，在连接板4的上部还设置有凹形支撑块6，底座1上还设置有倾斜导板7，倾斜导板7上固定连接有感应开关8，如上所述的机器人焊钳停放站缓冲装置为两套，且对称设置。

所述相配的导柱2和导向孔5为两个，对称地设置在底座1和连接板4的两端。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本装置的结构简单、巧妙，使用方便，避免了焊钳与支撑块之间的刚性接触，提高了支撑块的使用寿命，同时也可以提高机器人运动过程的稳定性和准确定，避免了因机器人施力不匀造成事故发生的隐患，特别适合于自动化焊接过程中的焊钳停放，具备广泛的市场前景，十分有利于在本领域中推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种机器人焊钳停放站缓冲装置，包括固定设置的底座1，在底座1上设置有导柱2和弹簧组3，在弹簧组3的上端，固定设置有连接板4，导柱2与开设在连接板4上的导向孔5相配，及导柱2滑动连接在导向孔5内部；为了使连接板4与底座1之间的相对运动更加平稳，导柱2与导向孔5均为两个，且对称地设置在底座1与连接板4的两端；在连接板4的上部设置有凹形支撑块6，焊钳的端部直接与凹形支撑块6的凹槽底部接触；在底座1上还固定设置有倾斜导板7，其上端倾斜设置，可以起到引导焊钳端部顺利进入凹形支撑块6凹槽内部的作用；同时在倾斜导板7上还固定连接有感应开关8，感应开关8的可以随时监控机器人的动作情况，当焊钳完全停放在缓冲装置上后，感应开关8发出信号，机器人不再动作；在使用时，由上述机构组成的缓冲装置为两套，且对称设置，焊钳的两个支撑端分别落在凹形支撑块6上，实现对焊钳的支撑；

本实用新型实施例的机器人焊钳停放站缓冲装置的使用过程如下：当机器人带动焊钳运动至停放站缓冲装置处时，当焊钳的端部接触到倾斜导板7上端倾斜部分时，会自动调节其水平位置，以保证两端部可顺利进入凹形支撑块6的凹槽内，当凹槽底部与焊钳端部接触时，凹形支撑块6与连接板4共同受到焊钳的冲击，此时位于连接板4下端的弹簧组3会将这部分能量吸收，起到缓冲的作用，防止凹形支撑块6在受力的情况下发生破损；同时由于相互配合的导柱2和导向孔5的存在，使得连接板4的运动过程平稳、顺畅；同时设置在倾斜导板7上的感应开关8可监控焊钳运动的到位情况，运动到设定位置后，感应开关8发出信号，机器人不再向下运动，实现焊钳的与凹形支撑块6的软接触。