[实用新型]乔木修剪机行车机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是乔木修剪设备。

背景技术

乔木修剪机包括有行车机构，行车机构上设有升降机构，升降机构上设有剪切机构。在乔木修剪的过程中，要根据待修剪枝干的高低和伸出的位置调整行车机构的位置，然后通过升降机构调整剪切机构的高度，最后由到位后的剪切机构完成修剪动作。工作时，升降机构需要升起以将剪切机构送至工作高度，当完成一处的乔木修剪工作、需要调整乔木修剪机的位置以继续修剪其他位置的乔木时，就需要通过行车机构来调整乔木修剪机的位置；由于此时升降机构已经带动剪切机构升起，因此整机的重心较高，如果整机移动时需要转动来调整方向，就很难确保整机工作的稳定性。目前并没有出现不需要转动就能够向任意预设方向移动的乔木修剪机的行车机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乔木修剪机行车机构，不需要转动就能够向任意预设方向移动。

为实现上述目的，本实用新型的乔木修剪机行车机构包括外车架，外车架底部横向设有外车轮，外车架内设有内车架，内车架底部纵向设有内车轮；内、外车架之间通过升降传导装置连接在一起。

所述内车架前后两侧设有车板，车板上设有滑槽；所述外车架上与滑槽相匹配设有滑块。

所述升降传导装置包括设在内车架上的螺旋驱动电机，螺旋驱动电机通过联轴器传动连接有螺旋杆，螺旋杆与外车架相螺接。

所述内车架上设有驱动电机，驱动电机通过传动链与内车轮传动连接；所述外车架上设有电机托架，电机托架上设有外车架驱动电机，外车架驱动电机通过传动链和外车架轮轴与外车轮传动连接。

本实用新型具有如下的优点：

1.本实用新型结构简单，使用方便。当需要纵向移动时，启动驱动电机，纵向设置的内车轮旋转后带动整机纵向移动；当需要横向移动时，启动升降传导装置，使外车架下落而内车架上升，最终使内车轮脱离地面而外车轮着地。此时启动外车架驱动电机，横向设置的外车轮旋转后带动整机横向移动。因此，本实用新型的乔木修剪机行车机构无须自身旋转即可实现纵向或横向的运动，从而能够达到任意的预设位置。

2.内车架前后两侧设有车板，车板上设有滑槽；所述外车架上与滑槽相匹配设有滑块，这样内车架和外车架在相对升降时可以更平稳地滑动。

3.升降传导装置结构简单，使用方便。在需要使内、外车架相对升降时，启动螺旋驱动电机，使螺旋杆旋转，这样螺旋杆将带动外车架上升或下降。控制螺旋驱动电机的转向，即可有选择地实现外车架的相对上升或下降。

4.驱动电机和外车架驱动电机等的设置，便于通过内车轮或外车轮带动内车架或外车架移动。

附图说明

图1是内车架的剖视结构示意图；

图2是内车架的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是图3的左视图。

具体实施方式

如图3所示，本实用新型的乔木修剪机行车机构包括外车架7，外车架7底部横向设有外车轮20。如图1至图4所示，外车架7内设有内车架1，内车架1底部纵向设有内车轮2；内、外车架1、7之间通过升降传导装置连接在一起。所述内车架1上设有驱动电机4，驱动电机4通过传动链3与内车轮2传动连接；所述外车架7上设有电机托架19，电机托架19上设有外车架驱动电机16，外车架驱动电机16通过传动链17和外车架轮轴18与外车轮20传动连接。所述内车架1前后两侧设有车板6，车板6中部设有滑槽15且其端部设有滑槽14。所述外车架7上与滑槽14、15相匹配设有滑块24、25。所述升降传导装置包括设在内车架1上的螺旋驱动电机10，螺旋驱动电机10通过联轴器12传动连接有螺旋杆13，螺旋杆13与外车架7内侧的内螺旋22相螺接。

本实用新型结构简单，使用方便。当需要纵向移动时，启动驱动电机4，纵向设置的内车轮2旋转后带动整机纵向移动；当需要横向移动时，启动螺旋驱动电机10，使螺旋杆13在旋转中带动外车架7下落、内车架1上升，最终使内车轮2脱离地面而外车轮20着地。此时启动外车架驱动电机16，横向设置的外车轮20旋转后带动整机横向移动。因此，本实用新型的乔木修剪机行车机构无须自身旋转即可实现纵向或横向的运动，从而能够达到任意的预设位置。