[实用新型]基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统

权利要求书

1.一种基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统，包括有触滑觉传感器(13)、触滑觉信号放大电路(18)和触滑觉信号滤波电路(19)，触滑觉传感器(13)、触滑觉信号放大电路(18)和触滑觉信号滤波电路(19)依次电线连接，其特征在于，所述的基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统还包括肌电电极(9)、电极导线(10)、前置放大电路(11)、滤波电路(12)、陷波电路(14)、转换器(15)、单片机(16)、步进电机(17)、电平转化芯片(20)和PC机(21)；

肌电电极(9)、电极导线(10)、前置放大电路(11)、滤波电路(12)、陷波电路(14)、转换器(15)、单片机(16)和步进电机(17)依次电线连接，单片机(16)和电平转化芯片(20)与PC机(21)依次电线连接；转换器(15)和触滑觉信号滤波电路(19)电线连接；肌电电极(9)粘贴在胸部肌肉(22)的皮肤上，电极导线(10)、前置放大电路(11)、滤波电路(12)、陷波电路(14)、转换器(15)、单片机(16)、步进电机(17)、触滑觉信号滤波电路(19)、触滑觉信号放大电路(18)和触滑觉传感器(13)安装在假手臂上。

2.按照权利要求1所述的基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统，其特征在于，所述的转换器(15)是采用型号为ADC0809的转换器(15)；单片机(16)是采用型号为AT89C51的单片机(16)；电平转化芯片(20)是采用型号为MAX232的电平转化芯片(20)；步进电机(17)是采用型号为20BY-20的步进电机(17)。

3.按照权利要求1所述的基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统，其特征在于，所述的肌电电极(9)、电极导线(10)、前置放大电路(11)、滤波电路(12)、陷波电路(14)、转换器(15)、单片机(16)和步进电机(17)依次电线连接是指：肌电电极(9)的输出端通过电极导线(10)和前置放大电路(11)中的三线插座J1～J2的1号引脚、2号引脚和3号引脚电线连接，前置放大电路(11)的输出端OUT和滤波电路(12)的输入端IN电线连接，滤波电路(12)的输出端OUT和陷波电路(14)的输入端IN电线连接，陷波电路(14)的输出端OUT和型号为ADC0809的转换器(15)的模拟信号输入引脚IN0～IN7中的一个引脚电线连接，型号为ADC0809的转换器(15)的输出引脚D0～D7和型号为AT89C51的单片机(16)的输入/出引脚D0～D7电线连接，型号为AT89C51的单片机(16)的输入/出引脚D0～D2和型号为ADC0809的转换器(15)的地址线引脚A0～A2电线连接，型号为AT89C51的单片机(16)的引脚与引脚P_2.7经过一级或非门后和型号为ADC0809的转换器(15)的引脚START与引脚ALE电线连接，型号为AT89C51的单片机(16)的引脚与引脚P_2.7经过一级或非门后和型号为ADC0809的转换器(15)的引脚OE电线连接，型号为ADC0809的转换器(15)的引脚EOC经过一级或非门后和型号为AT89C51的单片机(16)的引脚P_3.2电线连接，型号为AT89C51的单片机(16)的输出引脚p1.0～p1.3和型号为20BY-20的步进电机(17)的4相绕组之间通过型号为ULN2003的功率驱动集成电路电线连接。

4.按照权利要求1所述的基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统，其特征在于，所述的单片机(16)和电平转化芯片(20)与PC机(21)依次电连接是指：型号为AT89C51的单片机(16)的输入引脚RXD与型号为MAX232的电平转化芯片(20)的输出引脚R2OUT电线连接，型号为AT89C51的单片机(16)的输出引脚TXD与型号为MAX232的电平转化芯片(20)的输入引脚T2 IN电线连接，型号为MAX232的电平转化芯片(20)的输入引脚R2 IN与型号为DB9的串口线的3号引脚电线连接，型号为MAX232的电平转化芯片(20)的输出引脚T2 OUT与型号为DB9的串口线的2号引脚电线连接，型号为DB9的串口线另一端与PC机21电线连接。