[实用新型]牙刷植毛机夹具总成的运动控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牙刷植毛机夹具总成的运动控制机构，属于牙刷机械技术领域。

背景技术

牙刷在制造过程中需要通过植毛机将一束束刷毛植入刷头的各圆孔内，现有牙刷刷头上具有若干排平行的轴向圆孔，与之相适应的夹具总成也具有X轴向和Y轴向的移动，完成一排的水平移动，上升到另一排的垂直移动再完成一排的水平移动，夹具总成在水平移动和垂直移动的同时，一束束刷毛植入刷头的各相应圆孔内。夹具总成的X轴向和Y轴向的移动是通过X轴向、Y轴向设置的步进或伺服电机带动滚珠丝杆在电信号的作用下实现的。现在，科技人员为了使牙刷更有效的清理牙齿和口腔，对刷头上植毛孔的结构进行了创新，孔型不但有圆孔，还有方孔和扇形孔；孔的布局不仅是平行的几排，而是根据不同的孔型有不同的组合。因此，现有的仅有X轴向和Y轴向移动的夹具总成就无法适应刷头植毛孔结构的改变。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种牙刷植毛机夹具总成的运动控制机构，克服现有牙刷植毛机夹具总成仅有X轴向和Y轴向移动，存在无法适应刷头植毛孔结构改变的不足，通过本实用新型满足刷头植毛孔结构改变后的植毛技术要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种牙刷植毛机夹具总成的运动控制机构，包括夹具总成连接的X轴向和Y轴向设置的步进或伺服电机带动的滚珠丝杆，其特征是，在夹具总成的C向设置使夹具总成旋转的驱动机构。

旋转的驱动机构由步进或伺服电机及电机轴穿过固定板和夹具总成连接，电机和固定板连接。

本实用新型是为满足刷头植毛孔结构改变而对现有夹具总成运动结构的改进，由现有夹具总成仅有X轴向和Y轴向的移动，通过在夹具总成的C轴向设置使夹具总成旋转的驱动机构，C轴向驱动机构由步进或伺服电机及固定板构成，在电信号的作用下，满足了刷头植毛孔型的变化实现夹具总成不仅有X轴向和Y轴向的移动，而且还有C轴向适当角度的旋转运动，达到完美的植毛效果，本实用新型结构简单，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

具体实施方式

结合附图和实施例进一步说明本实用新型，如图1所示，本实用新型包括夹具总成1，夹具总成1连接的X轴向步进或伺服电机2带动的滚珠丝杆4、Y轴向步进或伺服电机3带动的滚珠丝杆5，夹具总成1C轴向设置的使夹具总成1旋转的步进或伺服电机6及电机6轴穿过固定板7和夹具总成1连接，电机6和固定板7连接。X轴向、Y轴向、C轴向的步进或伺服电机的驱动信号来自控制电路。