[实用新型]蔬菜钵苗自动移栽机的椭圆齿轮行星轮系移栽机构

权利要求书

1.一种蔬菜钵苗自动移栽机的椭圆齿轮行星轮系移栽机构，它包括传动部件和移栽臂部件；传动部件包括链轮箱(21)内的传动轴(23)上装有主动链轮(22)，经链条(20)与装在链轮箱(21)内中心轴(5)上的中心链轮(19)连接，中心轴(5)伸出链轮箱(21)外的左、右两侧轴端固定有结构相同且对称布置的左、右齿轮盒(7、7′)；其特征在于：

所述的左齿轮盒(7)内的中心轴(5)左端上装有通过左法兰(24)固定在链轮箱(21)上的左中心不完全圆齿轮(6)，左中心不完全圆齿轮(6)固接有左凸锁住弧(15)，中心轴(5)的左端与左齿轮盒(7)固接一起转动；左齿轮盒(7)内的左中心不完全圆齿轮(6)两侧的左中间轴(8、3)上，分别对称装有与左中心不完全圆齿轮(6)相互啮合的上、下左中间圆齿轮(13、17)，上、下左中间圆齿轮(13、17)分别固接有上、下左凹锁住弧(14、16)，上、下左凹锁住弧(14、16)与左凸锁住弧(15)相配合，上、下左中间圆齿轮(13、17)分别通过上、下左中间轴(8、3)分别与上、下左中间椭圆齿轮(9、4)固接，而上、下左中间椭圆齿轮(9、4)再与固接在上、下左行星轮轴(11、1)上的上、下左行星椭圆齿轮(10、2)啮合；上、下左行星轮轴(11、1)伸出左齿轮盒(7)外的一端分别固定有上、下左移栽臂部件(12、18)；

所述的右齿轮盒(7′)内的中心轴(5)右端上装有通过右法兰(24′)固定在链轮箱(21)上的右中心不完全圆齿轮(6′)，右中心不完全圆齿轮(6′)固接有右凸锁住弧(15′)，中心轴(5)的右端与右齿轮盒(7′)固接一起转动；右齿轮盒(7′)内的右中心不完全圆齿轮(6′)两侧的右中间轴(8′、3′)上，分别对称装有与右中心不完全圆齿轮(6′)相互啮合的上、下右中间圆齿轮(13′、17′)，上、下右中间圆齿轮(13′、17′)分别固接有上、下右凹锁住弧(14′、16′)，上、下右凹锁住弧(14′、16′)与右凸锁住弧(15′)相配合，上、下右中间圆齿轮(13′、17′)分别通过上、下右中间轴(8′、3′)分别与上、下右中间椭圆齿轮(9′、4′)固接，而上、下右椭圆齿轮(9′、4′)再与固接在上、下右行星轮轴(11′、1′)上的上、下右行星椭圆齿轮(10′、2′)啮合；上、下右行星轮轴(11′、1′)伸出右齿轮盒(7′)外的一端分别固定有上、下右移栽臂部件(12′、18)′。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗自动移栽机的椭圆齿轮行星轮系移栽机构，其特征在于：所述的中心不完全圆齿轮与凸锁住弧重合部分没有齿，4个中间椭圆齿轮(9、4、9′、4′)与4个行星椭圆齿轮(10、2、10′、2′)都是几何参数相同的椭圆齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜钵苗自动移栽机的椭圆齿轮行星轮系移栽机构，其特征在于：所述的上、下左行星椭圆齿轮(10、2)与上、下左中间椭圆齿轮(9、4)啮合，实现该移栽机构的非匀速传动；上、下左中间圆齿轮(13、17)与左中心不完全圆齿轮(6)是间歇的圆齿轮啮合传动；上、下右行星椭圆齿轮(10′、2′)与上、下右中间椭圆齿轮(9′、4′)啮合，实现该移栽机构的非匀速传动；上、下右中间圆齿轮(13′、17′)与右中心不完全圆齿轮(6′)是间歇的圆齿轮啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗自动移栽机的椭圆齿轮行星轮系移栽机构，其特征在于：所述的移栽臂部件包括凸轮(28)、拨叉(27)、推苗弹簧(26)、苗针(30)和推苗杆(29)；凸轮(28)通过法兰固接在行星轴上，拨叉(27)装在移栽臂上，其中一端与凸轮(28)相接触，另一端安装在推苗杆(29)槽内，移栽臂的下端固定一个安装苗针的安装板，两根苗针(30)的一端安装在安装板上，形成转动连接，两根苗针(30)形成一个“V”形的移栽爪，推苗杆(29)的下端分别与两根苗针(30)的下端滑动连接；当拨叉(27)处于凸轮(28)上时，推苗弹簧(26)被压缩，此时，推苗杆(29)处于最高位置，移栽苗针开口最小；当凸轮(28)旋转过一定角度处于穴口位置时，推苗弹簧(26)推动推苗杆(29)下移，此时移栽苗针开口达到最大；移栽臂部件均为拐臂式结构，即推苗杆(29)的移动轴线与移栽爪的中心线不重合。