[实用新型]一种换料机的防异物装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种换料机的防异物装置。

背景技术

换料机主要是在电站首次装料和运行大修期间，用于装入、卸出和倒换反应堆核燃料之用。换料机主要是在反应堆堆芯与燃料传输装置之间实现取出、更换、放置堆芯燃料的工作，其包括一个在水平直线上运动的大车，用于容置燃料。由于大车处于运动状态，其在运动过程中，可能存在有异物(如人)误入到其运动轨迹中，从而发生碰撞，造成人员与设备的损害，存在安全隐患，且现有技术中未出现运用于此场合的保护装置。

实用新型内容

本实用新型的所要解决的问题在于，提供一种换料机的防异物装置，其通过铰链的方式固定于大车上，在碰到异物(比如：人)时，能够实现自动回弹，并控制大车停止运动，既避免异物(比如：人)受到行车的撞击，同时保护设备不受损害。

为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种换料机的防异物装置，所述换料机包括在水平轨道上运动的大车，所述防异物装置包括：用于发射激光的激光发射模块、用于反射激光的激光反射模块以及感应处理模块，

所述激光发射模块固定于所述大车上，且位于所述激光反射模块的上方；

所述感应处理模块固定于所述大车上，且位于所述激光反射模块的上方；

所述激光反射模块通过铰链固定于所述大车上；

其中，在正常情况下，所述感应处理模块处于所述激光反射模块对所述激光发射模块发射的激光的反射光路上；当有异物碰撞所述激光反射模块时，或异物处于所述反射光路上时，所述激光反射模块对所述激光发射模块发射的激光的反射光路偏离所述感应处理模块；在所述感应处理模块偏离所述光路时，所述感应处理模块发出碰撞告警，并控制使所述大车停止运动。

进一步，所述激光反射模块包括：反光板、支架和铰链，所述支架垂直于水平面，并通过所述铰链固定于所述大车的前端面；所述反光板固定于所述支架上。

进一步，所述激光反射模块还包括：合页和铰链垫块，所述铰链通过所述铰链垫块，将所述支架固定于所述大车的前端面；所述反光板通过所述合页固定于所述支架上。

进一步，所述支架所在平面与所述大车的前端面成小于90度的夹角。

进一步，所述反光板所在平面与水平面成小于10度的夹角。

更进一步，所述防异物装置位于所述大车的前端面和后端面的左右两侧的任一处或多处。

本实用新型的换料机的防异物装置，采用铰链的方式固定激光反射模块，能够在碰到异物(比如：人)时，实现自动回弹，使感应处理模块接收不到反射的激光而使运动的大车停止，既避免人员伤害，又保护设备不受损害。

附图说明

图1为本实用新型的一种换料机的防异物装置的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种换料机的防异物装置的第二实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的一种换料机的防异物装置在正常情况下的光路结构示意图；

图4为本实用新型的一种换料机的防异物装置的激光反射模块的第一实施例的正视方向示意图；

图5为本实用新型的一种换料机的防异物装置的激光反射模块的第一实施例的支架与反光板的位置关系示意图；

图6为本实用新型的一种换料机的防异物装置的激光反射模块的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，为本实用新型的一种换料机的防异物装置的第一实施例的结构示意图；如图1所示，所述换料机包括在水平轨道上运动的大车6，所述防异物装置包括：发射激光的激光发射模块10、反射激光的激光反射模块20和感应处理模块30，

所述激光发射模块10固定于所述大车6上，且位于所述激光反射模块20的上方；

所述感应处理模块30固定于所述大车6上，且位于所述激光反射模块20的上方；

所述激光反射模块20通过铰链固定于所述大车6上；