[实用新型]管状电机初级行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿面重叠系数高、传递强度高，噪声小的管状电机初级行星减速器，属管状电机制造领域。

背景技术

目前，市场上销售的管状电机用的行星轮减速器，在结构设计上，其高速级即电机输出级都用的都是直齿结构。其不足之处：由于单极减速器的速比较大，第一级中心轮不仅都存在齿面重叠系数低、传递强度低的缺陷，而且减速器噪声难以控制，直接影造成环境污染。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种齿面重叠系数高、传递强度高，噪声小的管状电机初级行星减速器。

设计方案：为了实现上述设计目的。1、在管状电机的行星轮减速器的基础上，将管状电机中的行星轮、中心轮上的齿为斜齿结构的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样做的目的在于：将初级行星轮和初级中心轮做成斜齿咬合，它不仅可以使齿面啮合的重叠系数增大，并且通过齿面啮合系数增大、可以有效地提高行星轮与中心轮间的传递强度的同时，使减速器的噪声大大地降低。2、行星轮变速器中的行星架为鼠笼式行星架且鼠笼式行星架的圆周面等分开有三个行星轮齿窗的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样做的目的在于：既可以满足行星齿轮组的装配要求，又可以使行星齿轮大部分位于鼠笼壳体，最大限度地达到安全、防尘、整洁一体、传动的目的。3、行星轮轮侧开有装配定位平面的设计，是本实用新型的技术特征之三。这样做的目的在于：方便行星轮的快速装配定位。

技术方案：管状电机初级行星减速器，它包括管状电机，所述管状电机中的行星轮是由直齿和斜齿构成，中心轮为斜齿且与行星轮中的斜齿面啮合，行星轮中的直齿面同齿圈咬合。

本实用新型与背景技术相比，一是不仅有效地提高行星轮与中心轮间的传递强度，而且使减速器的噪声大大地降低；二是行星轮轮侧开有装配定位平面的设计，便于行星轮的装配定位。

附图说明

图1是管状电机初级行星减速器的结构示意图。

图2是鼠笼式行星轮变速器的立体结构示意图。

图3是图2的主视结构示意图。

图4是鼠笼结构行星架的结构示意图。

图5是行星轮的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1～5。管状电机初级行星减速器，它包括管状电机1且管状电机1的制作系现有技术，在此不作叙述。所述管状电机中的行星轮2是由直齿和斜齿构成，中心轮3为斜齿且与行星轮2中的斜齿面啮合，行星轮2中的直齿面同齿圈咬合。

所述行星轮2斜齿端面设有三齿定位卡面，使三个行星轮2在装入齿圈嵌中心轮前为同步齿面咬合。

所述行星轮变速器中的行星架为鼠笼式行星架4且鼠笼式行星架4的圆周面等分开有三个行星轮齿窗5，行星轮6齿转动通过行星轮齿窗5时位于行星齿窗外。鼠笼式行星架4两端定位圆板6中心开有太阳轮轴孔(中心轮轴孔)，太阳轮通过其轴位于鼠笼式行星架4内且太阳轮的轮轴7位于两定位圆板的太阳轮轴孔内，并且围绕太阳轮轴孔外围圆等分开有三个行星轮轴孔。

所述三个行星轮6轮侧开有装配定位平面9。

三个行星轮6分别穿过各自的行星轮齿窗5与位于鼠笼式行星架1内的太阳轮啮合且由太阳轮驱动三个行星轮同步转动，三个行星轮6的轮轴8位于鼠笼式行星架4两端定位圆板的行星轮轴孔内。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。