[实用新型]固定节压入装置

权利要求书

1.一种固定节压入装置，用于将固定节与实轴进行压入配合，使两者的花键啮合，其特征在于，其包括：

一机架；

一用来固定实轴防止实轴转动的轴防转机构，所述轴防转机构固定在所述机架上；

一固定节定位机构，位于所述轴防转机构的下方，所述固定节定位机构具有一底板和一固定节座，所述底板与所述机架滑动连接，所述固定节座与所述底板连接；

一可带动所述固定节座转动的自动对花键机构，所述自动对花键机构与所述底板连接；

一可驱动所述底板上下滑动的压入机构；

一检测所述压入机构输出压力的拉压力传感器；

一用来检测是否完成对花键动作的位移传感器；

一用来控制所述轴防转机构、自动对花键机构、压入机构工作的控制机构，所述拉压力传感器、位移传感器与所述控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的固定节压入装置，其特征在于：所述轴防转机构包括第一气缸、衬套、导杆、上固定板、顶针固定板、浮动顶针、三销节定位座及压件，所述上固定板、顶针固定板固定在所述机架上，所述顶针固定板位于所述上固定板下方，所述浮动顶针针尖朝下固定在所述顶针固定板上，所述第一气缸穿过所述上固定板与所述浮动顶针连接，所述导杆固定在所述顶针固定板上并穿过固定在所述上固定板上的所述衬套，所述三销节定位座位于所述浮动顶针下方，所述压件位于所述三销节定位座下方，所述三销节定位座、压件与所述机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的固定节压入装置，其特征在于：所述轴防转机构还包括防倒插销、插销座和第二气缸，所述插销座固定在所述机架上，所述防倒插销位于所述插销座中，所述防倒插销与所述三销节定位座位置相对应，所述第二气缸固定在所述机架上并与所述防倒插销连接。

4.根据权利要求2所述的固定节压入装置，其特征在于：所述位移传感器固定在所述上固定板上。

5.根据权利要求1所述的固定节压入装置，其特征在于：所述固定节定位机构还包括夹具主体套、锥轴承、轴套和夹具主体，所述夹具主体套固定在所述底板上，所述锥轴承与所述轴套相配合并与所述夹具主体连接，所述锥轴承、轴套和夹具主体位于所述夹具主体套中，所述固定节座固定在所述夹具主体上，所述夹具主体与所述自动对花键机构连接。

6.根据权利要求1所述的固定节压入装置，其特征在于：所述自动对花键机构包括齿轮、齿条导轨、直齿条和第三气缸，所述第三气缸与所述底板连接并驱动所述直齿条，所述直齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述固定节定位机构连接。

7.根据权利要求1所述的固定节压入装置，其特征在于：所述压入机构包括电子压机和电子压机连接角耳，所述电子压机固定在所述机架上，所述电子压机通过所述电子压机角耳与所述底板连接。

8.根据权利要求1所述的固定节压入装置，其特征在于：还包括一抱卡簧机构，所述抱卡簧机构位于所述轴防转机构和所述固定节定位机构之间，所述抱卡簧机构包括一中滑板、左夹钳、右夹钳，所述中滑板与所述机架滑动连接，所述左夹钳、右夹钳相对设置并与所述中滑板滑动连接，所述左夹钳、右夹钳上分别与左气缸、右气缸连接，所述左夹钳、右夹钳上各设有一卡簧夹头。

9.根据权利要求8所述的固定节压入装置，其特征在于：所述抱卡簧机构还包括一中限位板，所述中限位板位于所述左夹钳、右夹钳之间。

10.根据权利要求8所述的固定节压入装置，其特征在于：还包括一反拉机构，所述反拉机构位于所述抱卡簧机构和固定节定位机构之间，所述反拉机构包括下拉板、反拉角耳、插销、插销套和插销气缸，所述反拉角耳和插销套固定在所述中滑板上，所述插销位于所述插销套中，所述插销气缸与所述插销连接，所述下拉板固定在所述底板上。