[实用新型]一种自动冲孔桩机

权利要求书

1.一种自动冲孔桩机，包括设于机架(1)上的机座(10)、安装于机座(10)上的电动机(11)、通过联轴器(12)与电动机(11)相连的减速箱(13)、卷筒(20)、与卷筒(20)相隔一定距离的第一定滑轮(14)、高于机座(10)和第一定滑轮(14)的第二定滑轮(15)、一钢丝绳(2)和连接于钢丝绳(2)一端的重锤(16)，其中，所述减速箱(13)的输出轴(131)连接有一小齿轮(17)，另有一大齿轮(18)与小齿轮(17)啮合，所述大齿轮(18)套设于一固定轴(19)上，所述卷筒(20)与大齿轮(18)呈可分离的锥形摩擦片式连接，所述钢丝绳(2)另一端依次绕设于第二定滑轮(15)和第一定滑轮(14)后卷绕并固定在卷筒(20)上，其特征在于，所述卷筒(20)外端同心安装有一齿轮盘(60)，所述齿轮盘(60)外缘间断分布有多个凸齿(61)，还包括有一PLC可编程控制器(30)，齿轮盘(60)上方设有用于感应凸齿(61)并电连接于PLC可编程控制器(30)的至少两个传感器(70)，PLC可编程控制器(30)通过第一传感器(71)和第二传感器(72)感应到的齿轮盘(60)转动方向和凸齿(61)经过传感器(70)的数量计算出齿轮盘(60)所转的角度及钢丝绳(2)的运动方向和距离，以在冲孔过程中自动控制重锤(16)的上、下位置和精确运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲孔桩机，其特征在于，所述的齿轮盘(60)的凸齿(61)为金属材料制成且齿顶(610)为一平面，传感器(70)包括有第一传感器(71)和第二传感器(72)，所述的第一、第二传感器距离齿顶(610)平面间具有一间距，所述间距恰好使第一传感器(71)与第二传感器(72)只能感应到与其垂直的齿顶(610)而不能感应到与其垂直方向的齿根(611)或齿部下缘(612)，所述的第一传感器(71)与第二传感器(72)的被感应具有先后顺序。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动冲孔桩机，其特征在于，所述齿顶(610)经过第二传感器(72)首先被感应，齿轮盘(60)继续同向转动则第一、第二传感器均被感应，齿轮盘(60)继续同向转动后第二传感器(72)感应消失而第一传感器(71)继续被感应，齿轮盘(60)继续同向转动则第一传感器(71)和第二传感器(72)的感应均消失，此时即完成一个感应周期，每一个感应周期即代表齿轮盘(60)转过一个齿所转动的角度，PLC可编程控制器(30)根据已编写的程序进而测定出钢丝绳(2)在一个感应周期时间内在卷筒(20)上所转动的距离和重锤(16)变化的高度，进而根据PLC可编程控制器(30)中的已编写的程序计算和给出各种操作指令。

4.根据权利要求3所述的一种自动冲孔桩机，其特征在于，还包括一和PLC可编程控制器(30)电连接的制动用继电器(43)，一和制动用继电器(43)电连接的制动用电磁气阀(41)，以及一和制动用电磁气阀(41)气连接的制动汽缸(40)，所述卷筒(20)外侧端部设有抱闸制动装置(21)，所述的制动汽缸(40)通过传动连杆(42)与抱闸制动装置(21)相连，制动汽缸(40)通过气路和电路收到PLC可编程控制器(30)发出的制动指令后连动抱闸制动装置(21)对卷筒(20)进行制动。

5.根据权利要求4所述的一种自动冲孔桩机，其特征在于，所述大齿轮(18)内侧的锥凸部设有一锥形摩擦片(181)并通过一轴承(26)套设于固定轴(19)上，所述卷筒(20)通过轴承(22)套设于固定轴(19)上，所述轴承(22)与轴承(26)间设有一使卷筒(20)常态向外并使卷筒脱离大齿轮锥形摩擦片(181)的弹簧(23)，所述卷筒(20)外侧处的机座(10)上设有一通过第三支架(24)固定并利用转臂(25)与卷筒(20)外部相接的离合汽缸(50)，所述离合汽缸(50)通过离合用电磁气阀(51)和离合用继电器(52)电连接于PLC可编程控制器(30)，并根据PLC可编程控制器(30)发出的指令压缩或松开弹簧(23)以使卷筒(20)与大齿轮锥形摩擦片(181)进行离合，并与制动汽缸(40)相配合以实现卷筒(20)的有效转动及相应的制动，从而使重锤(16)进行上、下移动或停止。