[实用新型]注塑机专用电控永磁快速换模系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速换模系统，具体指一种注塑机专用电控永磁快速换模系统。

背景技术

在注塑机注塑过程中，每当需要变换另一种模具时，操作者就需要借助于工具旋转紧固螺栓，更换模具、再重新校准位置后方可进行下一次的注塑。显然，这种传统的换模方式既费时费力，还会造成注塑机整体产能的降低；并且固定模具用的螺栓、螺孔在工具的多次操作下也会磨损，容易造成下次装拆的困难。

针对此，人们设计出注塑机专用的快速换模系统来，该快速换模系统由吸盘和控制器组成，当吸盘用来吸附动模或定模时，即为动模吸盘或定模吸盘。无论是动模吸盘还是定模吸盘，各吸盘均包含有底座和依序定位在底座上的多个间隔分布的磁性单元，各磁性单元又包含有放置在底座内的充退磁线圈、位于充退磁线圈内的可逆磁体和放置在充退磁线圈之上的磁极，相邻的磁极之间以及磁极与底座侧壁之间还分别设有永磁体，底座内的其它部位填充有绝缘体，并且相邻的可逆磁体的极性相反设置，而各永磁体与同一磁极的相接触端具有相同的极性。工作时，给充退磁线圈通以短时间正向充磁电流，这时整个吸盘对外显磁性。由于磁性的作用，此时的吸盘可牢牢地吸持、紧固、定位动模或定模。反之，给充退磁线圈通以短时间反向退磁电流，这时整个吸盘对外不显磁性，这样原本吸附在吸盘上的动模或定模就会自动地脱落，从而达到快速换模的目的。

采用上述快速换模系统虽然能较好地解决传统换模方式的缺陷，但由于目前的吸盘没有配置磁检测装置，因此操作者在使用过程中无法及时地获知吸盘表面的磁场状况，也就是说，对于吸盘充磁是否已饱和，或吸盘表面是否还有剩余磁场，操作者不能及时地知悉，从而在一定程度上影响了操作者准确地判断模具吸附的牢固度以及模具拆卸的合适时间。再者，在换模时，当模具还没有非常地接近磁极的状态下，若此时对充退磁线圈通以短时间充磁电流，则必然会导致模具撞击磁极的现象，且这种现象必将有损于模具和换模系统。故这样的快速换模系统仍有待于进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能直接检测表面磁场而有助于操作者换模的注塑机专用电控永磁快速换模系统。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种既能检测表面磁场，又能防止换模时受模具撞击的注塑机专用电控永磁快速换模系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该注塑机专用电控永磁快速换模系统，由吸盘和控制器组成，其中吸盘包括有底座和依序、间隔分布定位在底座上的多个磁性单元，各磁性单元又包含有放置在底座内的充退磁线圈、位于充退磁线圈内的可逆磁体和放置在充退磁线圈之上的磁极，相邻的磁极之间以及磁极与底座侧壁之间还分别设有永磁体，所述底座内的其它部位则填充有绝缘体，并且相邻的可逆磁体的极性相反设置，而各永磁体与同一磁极的相接触端具有相同的极性，其特征在：所述多个磁性单元中的至少其中之一磁极上设置有检测磁场并与所述的控制器相电连接的传感器。

在上述方案中，所述的传感器优先选用霍尔传感器，当然也可以采用其它的能探测磁场有无的常规传感器。

在上述各方案中，安装有所述传感器的磁极上表面开有凹槽，所述的传感器容纳在该凹槽内，这样的结构方便磁极加工，同时也有利于安装传感器。

所述的凹槽内也填充有所述的绝缘体，起到绝缘和定位传感器的作用。

所述各磁性单元的磁极上均设置有所述的传感器，使得检测结果更加准确。

作为本实用新型的进一步改进，所述的底座上还可以固定有感应模具靠近程度并能将信号反馈给所述控制器的接近开关。利用该接近开关探测到的模具接近信号，可以使控制器控制充退磁线圈的通电时机，确保模具在非常接近磁极的状态下进行充磁，以防止模具和换模系统的损坏。

上述的接近开关可以有多个，同时以依次均布在所述的底座上为佳，以提高检测的灵敏度，起到更有效地保护作用。

与现有技术相比，由于本实用新型增设了能检测磁场存在与否的传感器，因而可以借助于传感器反馈的信号就能判断充磁是否已饱和，或吸盘表面是否还有剩余磁场，从而为操作人员进行下一步的作业提供了参考，使得换模动作更加安全、可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例中动模吸盘的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中定模吸盘的结构示意图；

图3为图1中给充退磁线圈通以短时间正向充磁电流状态下的A-A向剖视图；

图4为图3中给充退磁线圈通以短时间反向退磁电流状态下的结构示意图；