[实用新型]主轴行星变挡减速机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种行星齿轮减速机，尤其涉及一种高转速，大输出扭矩的主轴行星变挡减速机，是军品级高精密、高可靠性减速机，适用于较大输出扭矩、极低回程间隙、超低背隙和超低噪音的场合，可广泛应用于军事、航空航天、机床、电梯、机器人、印刷等领域。 

背景技术：

目前的行星齿轮减速机的种类很多，应用领域也非常广泛，但能适用于大型机床主轴的动力驱动所需的低扭矩高转速的动力输入还很少。尤其满足不了军品级高精密、高可靠性要求，且适用于较大输出扭矩、极低回程间隙、超低背隙和超低噪音的场合使用的减速机。 

发明内容：

本实用新型为解决满足大型机床主轴的动力驱动所需的低扭矩高转速的减速机，尤其要满足军品级所需的高精密、高可靠性，且适用于较大输出扭矩、极低回程间隙、超低背隙和超低噪音的场合使用的减速机的技术问题，提供了一种具有较高输入转速、较大输出扭矩、极低回程间隙和超低噪音的主轴行星变挡减速机，它主要包括输入端、传动部分、输出端及电磁铁、拨叉换挡机构；所述输入端的电机法兰经O型圈密封固定在电机箱体上；所述传动部分主要包括太阳轮、环轮、行星轮、行星轮轴、行星架、轴承座、变速滑轮、制动盘、堵盖、轴承、碟簧组组成；内、外啮合齿轮间采用渐开线斜齿螺旋齿轮设计；输出端主要是由输出轮毂、输出轴、后盖、内支撑套、外支撑套、轴承及密封圈组成，所述输入端的输入轮毂一端与轴承内环配合，另一端浮动；传动部分的太阳轮一端与输入轮毂花键啮合，另一端深入到轴承内环浮动，变速滑轮通过拨叉与输入轮毂和环轮间交替啮合，行星轮轴嵌入在行星轮里孔内，并与之整体三等分均匀安装在行星架上，太阳轮轴承直 接装设于行星架内；通过输出轮毂大端面上的盲孔与导向轴连接，拨叉置于导向轴的拨槽内；后盖内安装有油封，内、外支撑套分别与轴承的里、外环定位配合；输出轴端面通过螺栓与被传动轴相连； 

电磁铁、拨叉换挡机构主要是由电机箱体、通气塞、电磁铁、拨叉、电磁铁连接板、拨杆、销轴、销、导向轴、拨叉连接块及拨叉挡片组成；电磁铁与电磁铁连接板作为整体密封固定在电机箱体上，拨杆通过电磁铁的磁力与销轴旋转连接，拨叉端部设有拨动销，并与位于导向轴拨槽内的拨叉传动连接，在导向轴上沿轴向往复运动，通过拨叉连接块将变速滑轮紧固，变速滑轮沿轴向往复与拨叉换挡定位连接。 

本实用新型的特点是：结构紧凑，太阳轮轴承直接装设于行星架内，提高齿轮系的运转精度；齿轮啮合间采用渐开线斜齿螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的两倍以上，具有运转平稳、较低噪音、较高输入转速、较大输出扭矩，其输入转速高达5000-10000r/min，输出扭矩高达2000Nm，是军品级高精密、高可靠性减速机，由于其独到的特点，适用于较大输出扭矩、极低回程间隙、超低背隙和超低噪音的场合，超低背隙≤1arcmin；超低噪音≤67dB，可广泛应用于军事、航空航天、机床、电梯、机器人、印刷等领域。 

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的整体结构剖面示意图。 

图3为图2中K-K剖面放大示意图。 

具体实施方式：

参看图1-图3，主轴行星变挡减速机，它主要包括输入端、传动部分、输出端及电磁铁、拨叉换挡机构。其中： 

输入端主要是由输入轮毂24、轴承、电机法兰25、密封圈组成，电机法兰25密封固定在电机箱体1上，配合表面用O型圈密封，防止润滑油外泄，输入轮毂24一端与轴承内环配合，另一端浮动。 

传动部主要包括太阳轮22、环轮10、行星轮11、行星轮轴12、行星架 13、轴承座14、变速滑轮21、制动盘20、堵盖23、轴承、碟簧组。太阳轮22、环轮10、行星轮11的内、外啮合齿轮间采用渐开线斜齿螺旋齿轮设计，堵盖23用于防止润滑油外泄，太阳轮22一端与输入轮毂24花键啮合，另一端深入到轴承内环浮动，变速滑轮21可通过拨叉4来实现与输入轮毂24和环轮10间的交替啮合，行星轮轴12嵌入在行星轮11里孔内，并与之整体三等分均匀安装在行星架13上，这样会使传动部分在圆周方向上受到均匀的载荷，使减速机能承受住较高的输入载荷和较大的输出扭矩，太阳轮轴承直接装设于行星架13内，大大提高齿轮系的运转精度。