[实用新型]夹具卷扬旋转定位装置

说明书

技术领域：

本实用新型是涉及重力夹具堆垛起重机的夹具卷扬卷筒旋转定位装置的改进。

背景技术：

目前的自重力夹具堆垛起重机夹具卷扬机构卷筒的旋转定位是依靠旋转编码器进行定位的，由于编码器是安装在电动机的轴上，转速较高易使编码器损坏，同时在单位时间内产生的脉冲数较高，占用PLC的资源较大，这样易产生编码器的零点漂移，使设备易产生误动作，存在事故的安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种寿命长、可避免PLC资源浪费的夹具卷扬旋转定位装置。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括卷筒轴，其结构要点卷筒轴的两侧分别设置有限位开关，限位开关设置在支架上的框架上，在相应于限位开关的卷筒轴的两侧分别设置有接近板。

本实用新型的有益效果：

由于本实用新型免除了在高速旋转的电机轴上设置有易损坏的编码器，而是采用限位开关、接近板取代，限位开关、接近板在相互运动中不接触，因此，本实用新型的定位装置不易损坏、使用寿命长、经久耐用；又避免了PLC资源的浪费。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

1为支架，2为框架，3为调整弧形槽，4为限位开关，5为接近板，6为卷筒轴；

图2是图1的左视图；

7为螺母。

具体实施方式：

本实用新型包括卷筒轴6，卷筒轴6的两侧分别设置有限位开关4，限位开关4设置在支架1上的框架2上，在相应于限位开关4的卷筒轴6的两侧分别设置有接近板5。

在支架1上的框架2上设置有调整弧形槽3，限位开关4通过螺母7分别固定在卷筒轴6两侧的调整弧形槽3内；以便对限位开关4所在位置进行调整。

下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：

当卷筒轴6转动时，带动接近板5动作，当接近板5与限位开关4(夹具松绳限位)接近时，限位开关4发出电信号，经主机的PLC发出指令使夹具卷扬机构的卷筒进行松绳动作。

当接近板5与限位开关4(夹具紧绳限位)接近时，限位开关4发出电信号，经主机的PLC发出指令使夹具卷扬机构的卷筒动作缠起钢丝绳。