[实用新型]消化道内目标物的定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种采用交流励磁遥感定位方式对介入式微型诊疗装置在消化道的空间方位进行实时跟踪的消化道内目标物的定位机构。

背景技术

随着微电子技术、MEMS(微型机电系统)技术、机器人技术、无线通信等技术的发展，微型介入式诊疗装置已成为现代医疗器械的研究热点与发展方向。微型化使诊疗装置能进入人体消化道，能够监测消化道生理参数、识别病变组织、并主动施药治疗或进行手术。

在医疗应用中，医生们在使用介入式诊疗装置时，往往需要知道这些微型诊疗装置在病人体内的确切位置，然而这不能通过直接的方法得到，对介入式诊疗装置的跟踪定位成为急需解决的关键技术之一。对于消化道内目标物的定位，临床上一般采用的方法有：X射线图像法、核医学显像法、实时超声法。这些方法具有一定的辐射伤害，不能连续数小时进行监测，并且需要大型昂贵的设备，使得检查只能在一定的场所进行，影响了病人的正常工作和生活。目前也有相关文献报道了永磁定位跟踪法，将微型永磁体作为定位标记源，置于微诊疗装置中，在被测者腹部周围，布置一定数量的霍尔传感器，用来检测永磁体在空间产生的磁场强度，由此反求出目标的空间方位。由于磁标记物的体积在空间上受到介入式微型诊疗装置的限制，导致磁场信号强度受限，当磁标记物距传感器距离较远时，磁场传感器不能分辨微弱的信号，导致定位失效。目前报道的磁标记定位法的测量精度和探测距离与实用性还有较大差距。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种能对介入式微型诊疗装置在消化道内的空间方位进行实时连续跟踪的消化道内目标物的定位机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种消化道内目标物的定位机构，包括交变磁场发生器、无线磁传感器、倾角监测器和数据接收器；无线磁传感器和倾角监测器分别与交变磁场发生器无线通讯联系；无线磁传感器还与数据接收器无线通讯联系；倾角监测器的输出连接数据接收器的输入。

所述的交变磁场发生器包括交变分时励磁装置和多个发射线圈，多个发射线圈用于固定在人体腹部的不同位置并分别通过信号线与交变分时励磁装置相连。

所述的交变分时励磁装置包括波形产生模块和时序控制模块；波形产生模块的输出连接时序控制模块，时序控制模块与各发射线圈无线通讯联系。

所述的无线磁传感器包括探测线圈、信号处理及控制模块和无线数据发射模块；探测线圈的输出连接信号处理及控制模块；信号处理及控制模块与无线数据发射模块输入输出双向连接；无线发射模块与数据接收器无线通讯联系。

所述的倾角监测器包括倾角传感器和信号调理电路，倾角传感器的输出连接信号调理电路，信号调理电路的输出连接数据接收器。

本实用新型的消化道内目标物的定位机构具有以下的优点和特点：

1、采用了交流励磁定位技术，利用人体介质的非导磁性，定位方法不受人体介质干扰，定位原理可靠，实现了空间方位非接触式连续测量，解决了微型介入式诊疗装置在消化道内的遥感跟踪问题。

2、定位技术基于交变磁场的测量，可以有效避免定位过程中受到地磁干扰等各种准静态环境干扰，定位系统抗干扰能力强、稳定性好。

3、无线磁传感器的信号处理及控制模块采用了信号特征量提取的方法，无需对探测线圈输出的动态信号进行实时采集，简化了数据采集、处理和存储，降低了装置的功耗。

4、采用了倾角监测器，实时监测由于人体活动导致发射线圈相对于基准坐标系的倾角，由此对定位计算进行修正，进一步提高定位精度。

5、本实用新型对人体无损伤，不会造成辐射伤害。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的无线磁传感器的结构框图。

图3是本实用新型中的信号处理及控制模块的结构框图。

图4是本实用新型中的数据接收器的结构框图。

具体实施方式