[实用新型]主从式相机配置的智能激光切割系统

权利要求书

1.一种主从式相机配置的智能激光切割系统，其特征在于，包括位于底部的工作台、设于工作台上方的小车头、与该小车头固定安装的局部从相机及激光头、悬置于顶部的全局主相机、对该全局主相机与局部从相机进行图像监视的监视终端、与全局主相机电性连接的主控制器、及由主控制器控制并与工作台及小车头连接的驱动电机，该全局主相机的镜头视界包括整个工作台，驱动电机驱动小车头运动，局部从相机随小车头同步运动，对工作台进行局部图像采集。

2.如权利要求1所述的主从式相机配置的智能激光切割系统，其特征在于，所述小车头包括一横梁导轨、及位于该横梁导轨两端的横梁支撑，激光头与局部从相机固定于该横梁导轨上，驱动电机驱动横梁支撑带动横梁导轨进行运动。

3.如权利要求1所述的主从式相机配置的智能激光切割系统，其特征在于，所述全局主相机与局部从相机均安装有与之适配的调焦镜头，该全局主相机与局部从相机将图像采集结果通过各自的视频接口连接至监视终端。

4.如权利要求3所述的主从式相机配置的智能激光切割系统，其特征在于，所述全局主相机和局部从相机分别负责全局和局部几何特征数字图像的拍摄和中心标志点坐标解算，并采用模板匹配或边缘检测的方法解算定位几何特征的中心标志点坐标，全局主相机的处理结果为初定位或初测量，该处理结果传送至主控制器实现粗略定位，保证几何特征的中心标志点落于局部从相机视野中，局部从相机再拍摄中心标志点，解算出更精确的坐标地址，实现主控制器的修正运动。

5.如权利要求1所述的主从式相机配置的智能激光切割系统，其特征在于，所述激光头下方设有与之配套的电镜反射镜、及照射透镜。

6.如权利要求1所述的主从式相机配置的智能激光切割系统，其特征在于，所述工作台上设有一加工蜂窝底板、及固定于该加工蜂窝底板上的蜂窝金属体，该加工蜂窝底板及蜂窝金属体将待切割对象吸附于工作台上进行切割加工。

7.如权利要求1所述的主从式相机配置的智能激光切割系统，其特征在于，进一步还包括与主控制器电性连接的PC终端、及数控面板。