[实用新型]机动车停放偏角测试的装置

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种车辆停放偏角测试的装置。

背景技术

机动车灯光检测仪主要适用于汽车检测维修竣工线和汽车修理厂，通过人为手动操作对汽车前照灯的安装位置进行检测和调教，以保证远、近灯光的照射方向符合国标要求。

为了保证角度测量结果的正确性，使用灯光检测仪时，要求保证汽车纵向轴线与灯光仪检测屏幕垂直对正，但是目前在实际检测时，对正主要依靠引车员目测实现，因而存在较大的误差，不能保证灯光检测结果的准确性。为了克服这个问题，现在通常以下两种方式作为此问题的解决方案。

1.汽车摆正器

被检汽车的前、后轮分别停放在摆正器前轮平台和后轮平台的滑动或滚动板上，扩张架同步向外推动车辆，直到车辆摆正。由于扩张架是对称于检测线平移的，因此车辆纵轴的中心线也就与检测线的中心线相重合，被检车辆即被摆正。其不足之处在于，一方面不能适应不同轴距的车型，无法承载重型车辆；另一方面摆正器结构复杂、庞大，安装困难；操作比较复杂，调整时间长，检测效率低、成本高。

2.对车辆停放角度的感知及对检测结果的修正

方法主要有两种，一种是测距定位技术；另一种是图像定位技术。

1)测距定位技术

测距定位技术的基本原理是，利用人工或影像技术确定汽车两对称前照灯的位置(或者诸如轮胎等其它车辆正前面的对称位置)，用测距传感器分别测取其到灯光仪的距离，再测量两个对称位置的中心距离L，可以计算出车辆纵轴中心线与检测线中心线的夹角。测距可以选择激光测距、超声波测距、位移传感器测距等技术，前照灯中心的定位可以选择人工定位或CCD图像智能定位。这种方法对存在的主要问题是超声测距精度较低；位移传感器需要利用机械方式碰触，实际实用时容易损坏；激光测距的需要常用高精度的测距设备，成本较高。同时，对称点的距离L通常是通过灯光仪的行走测量得到，其误差较大。

2)图像定位技术

图像定位技术是利用安装在汽车停放位置上方的一台高分辨率CCD摄像头对车辆进行平面拍照，摄取实际检测停放位置区域的图像，经图像采集卡送入计算机，利用计算机对图像进行处理，得到汽车俯视外形轮廓图像，再通过对图像轮廓的分析计算，求得汽车纵向轴线与检测线中心线的偏置角度。待前照灯测量结果送入计算机后，计算机将前照灯检测仪的测量结果加上或减去偏置角度，即得到修正后的前照灯光束实际的水平偏移角度，从而实现测量误差的自动修正。这种方法容易收到外界图像变化的干扰，同时，对于一些外形复杂或者有左右非对称结构的测量不能很好的进行测量。

发明内容

为了实现在进行机动车前照灯灯光照射偏角进行测量时，同时对车辆的停放角度进行测量，利用车辆的停放角度对灯光的实际偏角进行修正。本实用新型的一个目的是提供机动车停放偏角测试的方法。该方法具有操作简便、效率高，测量准确的特点。本实用新型的另外一个目的是提供上述方法的机动车停放偏角测试装置，该装置具有操作简便、结构简单、效率高，测量准确的特点。

为了实现上述的技术目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

机动车停放偏角测试装置，该装置包括铺设在地面的纵向导轨、沿纵向导轨运动的纵向准直光装置，纵向准直光装置包括控制模块、测距模块、准直光发射单元和准直光接收单元，准直光发射单元、准直光接收单元和测距模块分别连接控制模块，并分别在纵向准直光装置的左、右两个侧面上设有所述的准直光发射单元和准直光接收单元；所述的控制模块设定以下的控制程序执行偏角测试：控制纵向准直光装置沿纵向导轨移动，左侧的准直光发射单元发射准直光束由左轮胎内侧璧反射准直光束，左侧的准直光接收单元开始接收准直光束时开始计时，右侧的准直光发射单元发射准直光束由右轮胎内侧璧反射准直光束，右侧的准直光接收单元开始接收准直光束时结束计时，测距模块获得计时该段时间纵向准直光装置行走的距离D传递给控制模块，控制模块获取机动车的轮胎间距L，根据偏角计算公式θ＝arctg(D/L)计算得到偏角θ。