[实用新型]一种升降传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机电工具，尤其涉及一种搬运提升装置。

背景技术

现有技术中搬运可以滚动的金属部件时，例如圆柱形的铜锭，由于不易抓取，所以一般都采用手动的工具辅助搬运，不仅费时费力而且易发生安全事故。

发明内容

本实用新型提供一种使用方便、传动合理的升降传送机构。

一种升降传送机构，包括升降机构和与其配合的传送机构，所述的升降机构包括：

竖直导轨；

升降平台，可沿竖直导轨运动

托板，通过转轴与升降平台铰接；

所述的传送机构为斜置轨道，该斜置轨道朝向升降机构的一端的边缘带有限位凸起以及容许托板通过的豁口。

所述的竖直导轨为平行的两根，所述的升降平台两侧分别设有转轮，分别与两根导轨接触配合。

所述的升降平台与托板之间设有复位弹簧。

设有提升机构，所述的提升机构通过钢索连接带动升降平台沿竖直导轨运动。

本实用新型升降传送机构使用时托起待传送的部件时，待传送的部件可以自动滚落到升降平台上，仅靠机械结构既可以实现自动传送。

附图说明

图1为本实用新型升降传送机构俯视的结构示意图；

图2为本实用新型升降传送机构的托板底面与铜锭接触时的结构示意图；

图3为本实用新型升降传送机构的托板越过铜锭时的结构示意图；

图4为本实用新型升降传送机构的托板托起铜锭时的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实用新型升降传送机构，包括升降机构和与其配合的传送机构。

升降机构包括：

平行的两根竖直导轨3；

升降平台2，升降平台2两侧分别设有转轮4，分别与两根导轨3接触配合，升降平台2可沿竖直导轨3运动，运动时转轮4贴导轨3表面转动，既起到了限位作用，又起到了减小摩擦的作用；

托板5，通过转轴6与升降平台2铰接，升降平台2与托板5之间设有复位弹簧8，托板5可以向上翻转，向上翻转时的极限位置即触到升降平台2的边缘，托板5一端伸出升降平台2，另一端抵住升降平台2底面，阻止向下翻转，可以稳固的托住待传送部件。

传送机构为斜置轨道1，该斜置轨道1朝向升降机构的一端的边缘带有限位凸起7以及容许托板5通过的豁口9。

以传送铜锭10为例，说明本实用新型升降传送机构的工作过程：

铜锭10首先是放置在斜置轨道1上，斜置轨道1朝向升降平台2的一端位置略低，铜锭10靠重力滚落直至到斜置轨道1的边缘被限位凸起7阻挡。

升降平台2靠电机带动钢索牵引，升降平台2下降时，托板5的底面首先接触铜锭10，由于托板5可以上翻，随着升降平台2下降，托板5在铜锭10的阻挡下向上翻转，这样的话随着升降平台2下降，升降平台2及托板5会一直下降到铜锭10下方，由于豁口9的存在，使得托板5可以顺利通过斜置轨道1。

此后升降平台2上升，托板5顶面接触并托起铜锭10，当铜锭10的位置高于限位凸起7时，铜锭10就会靠重力沿托板5自然滚落到升降平台2上，然后随升降平台2上升，完成了铜锭10的传送搬运。