[实用新型]一种螺纹式驱动走行装置

权利要求书

1.一种螺纹式驱动走行装置，其特征在于，所述螺纹式驱动走行装置具有一底架，至少一个螺杆能转动地设置在所述底架下部，所述螺杆与驱动电机相连接。

2.如权利要求1所述的螺纹式驱动走行装置，其特征在于，所述螺杆的外周面和两相邻螺纹之间形成的螺纹槽的内凹面之间构成与地面的接触面。

3.如权利要求1所述的螺纹式驱动走行装置，其特征在于，所述螺杆采用3～6mm的螺距。

4.如权利要求1至3任一所述的螺纹式驱动走行装置，其特征在于，所述底架下部设有两个相互平行的螺杆，所述驱动电机设置在所述底架上，通过传动机构能驱动两所述螺杆同步转动、并能带动所述底架与所述螺杆一起沿轴向移动地与所述螺杆相连接。

5.如权利要求4所述的螺纹式驱动走行装置，其特征在于，所述传动机构包括与驱动电机输出轴相连接的主传动轮，与所述螺杆相连接的被传动轮，连接所述主传动轮和所述被传动轮的同步齿形带。

6.如权利要求5所述的螺纹式驱动走行装置，其特征在于，所述两螺杆的螺纹旋向相同，螺距相等。

7.如权利要求5所述的螺纹式驱动走行装置，其特征在于，所述驱动电机输出轴的中心线与两所述螺杆的中心线距离相等。

8.如权利要求4所述的螺纹式驱动走行装置，其特征在于，所述底架的两侧分别设有轴承支架，所述螺杆的中部通过轴承能转动地与所述底架相连接。

9.如权利要求1-4所述的螺纹式驱动走行装置，其特征在于，所述螺杆的一端呈圆锥状，其外轮廓线与水平面的夹角大于等于30°，小于等于90°。