[实用新型]新型多传感器车载测速测距设备

权利要求书

1.一种新型多传感器车载测速测距设备，其特征在于，包括速度采集单元、2×2取2结构的微处理器，所述速度采集单元将采集的数据输入给微处理器，所述微处理器将处理后的结果输出给外部控制系统；

所述微处理器包括速度计算单元、距离计算单元、加速度计算单元；

所述速度采集单元包括多条互为冗余结构的信号采集通道，所述信号采集通道连接有以下一种或多种传感器：

雷达测速传感器、转数传感器、磁电测速传感器。

2.根据权利要求1所述的新型多传感器车载测速测距设备，其特征在于，所述转数传感器为脉冲传感器。

3.根据权利要求2所述的新型多传感器车载测速测距设备，其特征在于，所述微处理器还包括方向计算单元，有两条所述信号采集通道分别连接脉冲传感器，两条信号通道采集的相位角相差为90度的两路脉冲信号输入给所述方向计算单元。

4.根据权利要求3所述的新型多传感器车载测速测距设备，其特征在于，所述微处理器还包括车轮滑行和空转误差修正单元。

5.根据权利要求4所述的新型多传感器车载测速测距设备，其特征在于，所述微处理器还包括轮径磨损误差修正单元。

6.根据权利要求1至5任一项所述的新型多传感器车载测速测距设备，其特征在于，所述微处理器为ARM系列微控制器。