[实用新型]恒压控制驱动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种恒压控制驱动设备。

背景技术

在使用传统供水方式(如楼顶水箱)的楼宇中，接近顶层的居民家里，用水时经常会出现水量忽大忽小，洗澡水温忽冷忽热的现象，导致这种现象的原因是供水设备的供水压力不足。

供水设备一般运转在工频状态，设备启动时，过载电流较大(通常是6倍额定电流)，对周围用电设备造成不良影响。不用水或用水量少时，水泵也运转在工频，从而浪费大量电能。

这几年，有厂商使用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)和变频器的方式控制供水压力，这种方式不仅成本较高，而且由于这种方式控制算法采用压差式控制，供水压力只能在一定范围内波动，因此并不能实现真正的恒压供水。

另外，在使用PLC和变频器时，通常是将PLC和变频器装在控制箱内，并设置在专门修建的控制室内，为了散热，需要在控制箱上设置有散热孔，这样很难实现箱体的IP54(Ingress Protection，进入防护)等级(数字5表示电器离尘、防止外物侵入的等级，数字4表示电器防湿气、防水侵入的密闭程度)。

另外，由于PLC和变频器是独立的两个设备，安装时需要分别安装，这样设备之间的连接点多，容易出现故障的点也相对的多，从而导致系统故障 后，故障点难以定位。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种变频恒压控制驱动设备，该实用新型可以使输出压力稳定在设定值，从而能够保证设备恒压工作。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种变频恒压控制驱动器，所述恒压控制驱动设备包括：

控制器，用于根据终端设备的反馈值与相应的设定值，对所述控制器的输出值，进行PID(Proportion Integration Differentiation比例 积分 微分)控制；

驱动器，用于根据所述控制器的控制结果，输出驱动值，并根据该驱动值，驱动终端设备的运行。

更进一步优选地，所述控制器包括外部PID控制单元，用于将终端设备的反馈电压值与设定的电压值进行比较，并根据比较结果，对所述控制器的输出电压值，进行PID控制。

更进一步优选地，所述外部PID控制单元还包括：

用于对外部PID控制子单元输出的电压信号进行滤波处理的滤波子单元；

用于对所述滤波子单元输出的电压信号进行平滑算法控制的平滑处理子单元。

更进一步优选地，所述控制器还包括内部PID控制单元，用于对所述驱动器反馈的转速值与设定的转速值进行比较；并根据比较结果，对所述驱动器输出的转速值进行PID控制。

更进一步优选地，所述内部PID控制单元还包括：

滑差补偿子单元，用于对内部PID控制子单元输出的转速信号进行滑差补偿。

更进一步优选地，所述恒压控制驱动设备还包括：

设置有容纳空间的壳体；所述壳体包括具有IP54设计等级的上壳体以及与所述上壳体扣合的下壳体。

更进一步优选地，所述下壳体内部设置有雨水导流槽。

更进一步优选地，所述恒压控制驱动设备上设置有用于连接CAN(Controller Area Network，控制器现场网络)控制线的插口。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型通过控制器对所述控制器的输出值进行PID控制后，驱动器根据所述控制器的控制结果输出的驱动电压值稳定于设定值，从而能够保证设备恒压工作。

另外，本实用新型由于将控制器和驱动器集成在一起，这样不仅设备占用的安装空间比较少，而且故障点也相对少，为故障点的定位提供了方便。

另外，本实用新型采用IP54等级的设备外壳，可灵活安装在室内或室外。

另外，由于本实用新型设置有CAN控制线的插口，所以当多台交互并列连接时，可以很方便的使用CAN控制线连接到各个插口，从而可以通过CAN控制线传输各台设备运行的实时数据，以方便控制各台设备的运行。

附图说明

图1为本实用新型提供的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的第一实施例的工作原理示意图；

图3为本实用新型提供的第一实施例的壳体的结构示意图；

图4为本实用新型提供的将恒压控制驱动设备安装在水泵上面的示意图；

图5为本实用新型提供的第一实施例的上壳体的结构示意图；

图6为本实用新型提供的第一实施例的下壳体的结构示意图；