[实用新型]一种滚靴式汽车存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车立体车库的车辆存取装置，属于汽车立体车库设备技术领域。

背景技术

为了节省空间并满足人们越来越大的停车需求，立体停车库技术取得了较大发展，目前已经出现了各种立体停车库。但由于车辆存取装置结构和工作原理的不同，与之相配套的车库停车位的结构普遍比较复杂，而且，由于各种原因，停车库还存在很多不足之处，如存取速度低、停车规模小、功率消耗大和车库制造成本高等问题。鉴于现有技术存在的缺陷，本设计旨在提供一种专用汽车存取设备，其存取原理能简化大型立体停车库结构，降低车库制造成本，实现高效率存取车辆。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、运行稳定的立体停车库使用的滚靴式汽车存取装置。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种滚靴式汽车存取装置，它由连接架体、活动平台、水平牵引机构、横向收放机构、车轮托举机构组成，水平牵引机构和活动平台安装在连接架体上，横向收放机构和车轮托举机构安装于活动平台上；车轮托举机构由两套驱动电动机、丝杠支座、丝杠、滚靴组成，两套驱动电动机和丝杠支座、丝杠分别安装于横向收放机构的两侧，丝杠的一端与驱动电机连接，另一端与可插入车轮下方的滚靴相连接；滚靴由连接板、内侧板、外侧板、辊子和滚轮组成，连接板连接在丝杠的端部，内侧板和外侧板分别位于连接板两侧，辊子安装在内侧板和外侧板之间，辊子为多根平行倾斜排列，辊子的轴向与活动平台的纵向垂直，滚轮安装在内侧板和外侧板的下底部，滚轮圆周与载车平台表面接触。

上述滚靴式汽车存取装置，所述的水平牵引机构由两套电动机、圆柱齿轮减速器和牵引齿轮、齿条组成，两套电动机、圆柱齿轮减速器和牵引齿轮分别固定安装在连接架的两端，齿条安装在活动平台的下表面的两端，牵引齿轮和齿条相啮合。

上述滚靴式汽车存取装置，所述的横向收放机构由电动机、油泵、两个液压油缸和两个车轮支板组成，电动机、油泵、液压油缸固定于活动平台上，两个液压油缸的活塞杆一端分别与两个车轮支板铰接连接，活塞杆的轴向与活动平台的纵向垂直，车轮托举机构的两套驱动电动机和丝杠支座、丝杠分别安装于两侧的车轮支板上。

上述滚靴式汽车存取装置，它还有车位定位机构，车位定位机构由4套液压缸和楔形定位块组成，4套液压缸和楔形定位块分别安装在连接架的左右两侧的两端，楔形定位块连接在液压缸活塞杆的前端，楔形定位块与车库架上的目标车位上的凸楔块相对应。

采用这种结构的汽车存取装置，汽车的车轮由车轮托举机构的四个滚靴纵向分开托起，然后由水平牵引机构将活动平台连同汽车一起送上目标车位，车轮托举机构的四个滚靴纵向内收，将汽车放下，横向收放机构将滚靴沿横向收于四个车轮内侧，水平牵引机构将活动平台收回于堆垛机架体，完成汽车存入程序，本装置能适应不同型号轿车的快速存取、大大简化了各停车位的结构，降低了立体车库制造成本。

附图说明

图1是本发明在车库中的位置示意图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明俯视图；

图4是本发明左视图；

图5是滚靴结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是楔形定位块的结构示意图；

图8是图7的俯视图。

图中标记如下：电动机1、圆柱齿轮减速器2、齿条3、连接架体4、活动平台5、液压缸6、楔形定位块7、液压控制阀8、油泵9、联轴器10、电动机11、螺母12、丝杠支座13、驱动电动机14、传动齿轮15、车轮支板16、滚靴17、内侧板17-1、外侧板17-2、辊子17-3、滚轮17-4、滚轮18、导向销19、液压油缸20、载车平台21、联轴器22、齿轮23、车库柜架24、堆垛机25、水平行走机构26、垂直提升机构27、汽车存取装置28、车库巷道29。

具体实施方式

图1显示，汽车存取装置28安装于立体车库汽车堆垛机25上，堆垛机25在车库巷道29内移动，堆垛机25上有水平行走机构26和垂直提升机构27。工作时，汽车开上本装置停车位置后，堆垛机25在车库巷道29内平移或提升到目标车位后，本装置将汽车送入车位。

图2-4显示，本发明由连接架体4、活动平台5、车位定位机构、水平牵引机构、横向收放机构、滚靴托举机构组成。