[实用新型]嵌入式数控钻床控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种嵌入式数控钻床控制装置。

背景技术：

目前国内钻床的数控系统大都采用PC机加运动控制卡结构，这种结构的钻床控制系统价格高，体积大，系统稳定性受PC机影响。除此之外机床的控制系统结构不合理，兼容性、可扩展性差，操作不方便且PC机的资源没有得到充分的利用；而采用单片机为核心的钻床控制器运算速度低且功能简单，无法满足钻床日益提高的多功能和开放性要求。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种模块化的易操作、易维护、易扩展的嵌入式数控钻床控制装置。

上述实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

嵌入式数控钻床控制装置，其组成包括：固高嵌入式运动控制器，所述的固高嵌入式运动控制器同时连接外部端子板、单片机PLC、接口VGA和显示器，所述的显示器连接键盘，所述的外部端子板通过伺服驱动器连接伺服电机，所述的外部端子板通过变频器连接钻头电机，所述的接口VGA连接示教盒。

所述的嵌入式数控钻床控制装置，所述的固高嵌入式运动控制器通过X轴伺服驱动器连接X轴伺服电机，所述的固高嵌入式运动控制器通过Y轴伺服驱动器连接Y轴伺服电机，所述的固高嵌入式运动控制器通过Z轴伺服驱动器连接Z轴伺服电机。

所述的嵌入式数控钻床控制装置，所述的单片机PLC装有输入端和输出端，所述的单片机PLC通过RS232连接示教盒，所述的伺服驱动器连接伺服电机有一组。

这个技术方案有以下有益效果：

1.本实用新型采用模块化的软硬件设计方法，其中运动控制器、示教盒、PLC各尽其能，最大限度发挥了各自的特点。

2.本实用新型采用开放性较好的数字运动控制器嵌入PC机的结构实现整个数控钻的运动控制功能，不但使钻床机械结构体积小、功耗小、可扩展，而且在实际的工作中有着较高的精度和稳定性；利用PLC对I/O信号集中处理，减轻运动控制器的负担，便于系统的维护，提高系统的扩展性和可移植性。

3.本实用新型示教盒的开发充分利用了PC机的资源，降低成本的同时使操作方便快捷；人机界面结构简单、功能清晰、操作简单易学。

4.本实用新型的PLC减轻了运动控制器的负担，便于系统的维护和扩展。

附图说明：

图1是本实用新型的嵌入式数控钻床控制系统结构图。

图2是本实用新型的控制框图。

图3是本实用新型的示教盒平面图。

本实用新型的具体实施方式：

实施例1：

嵌入式数控钻床控制装置，其组成包括：固高嵌入式运动控制器1，所述的固高嵌入式运动控制器1型号为GU-400-EPG-102/128-G同时连接外部端子板2、单片机PLC3、接口VGA4和显示器5，所述的显示器5连接键盘6，所述的外部端子板2通过伺服驱动器7连接伺服电机8，所述的外部端子板2通过变频器9连接钻头电机10，所述的接口VGA4连接示教盒11。

所述的嵌入式数控钻床控制装置，所述的固高嵌入式运动控制器1型号GU-400-EPG-102/128-G通过X轴伺服驱动器12连接X轴伺服电机13，所述的固高嵌入式运动控制器型号为1GU-400-EPG-102/128-G通过Y轴伺服驱动器14连接Y轴伺服电机15，所述的固高嵌入式运动控制器型号为1GU-400-EPG-102/128-G通过Z轴伺服驱动器16连接Z轴伺服电机17。

所述的嵌入式数控钻床控制系统，所述的单片机PLC装有输入端19和输出端20，所述的单片机PLC3通过RS23218连接示教盒11。

所述的嵌入式数控钻床控制装置，所述的伺服驱动器连接伺服电机有一组。

工作方法：

所述的数控系统软件、人机交互界面、示教盒驱动程序都用Visual c++6.0编程软件结合微软的MFC类库在Win CE操作系统平台上开发；控制系统人机交互界面包括状态显示、参数设定、文件管理、编辑图形、自动、手动和诊断功能。

工作方法，

所述的固高嵌入式运动控制器型号为GU-400-EPG-102/128-G以脉冲方式对钻床的X轴、Y轴、Z轴伺服电机进行控制，从而实现钻床位置的准确定位，伺服电机工作于位置模式；固高嵌入式运动控制器同时以发模拟量的方式来控制变频器，从而控制钻头的转速；单片机PLC主要负责I/O点的控制，如冷淋液的开启等；固高嵌入式运动控制器通过RS232与单片机PLC和示教盒进行通讯，实现由上位机界面和示教盒来完成所有的运动控制输入，并且对加工过程进行实时的监控。

工作方法：