[实用新型]臂架式桥梁检测车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械的控制系统，特别是一种臂架式桥梁检测车控制系统。

背景技术

目前，臂架式桥梁检测车控制系统有二种，一种继电器逻辑控制装置，该继电器逻辑控制装置电路控制简单，不能满足设备稳定性和可靠性的要求；第二种是PLC控制器，PLC控制器是一种高端控制装置，PLC控制往往受限于安装位置的局限性和不可移动性。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种：移动方便，安全可靠的臂架式桥梁检测车控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的：该控制系统包括一个遥控器发射装置、一个遥控器接收装置、五个行程开关、电液比例阀、电源开关、手动遥控开关、二极管、蜂鸣器和指示灯，五个行程开关、电液比例阀、电源开关、手动遥控开关、二极管、蜂鸣器和指示灯均与遥控器接收装置连接；遥控器接收装置安装在车体上。

有益效果，由于采用了上述方案，该控制系统有遥控器发射装置和相对应的遥控器接收装置，遥控器发射装置为一随身携带的移动设备，配备有输入手柄，能在任意位置与遥控器接收装置进行无线通讯；同时还通过通讯电缆把遥控器发射装置与遥控器接收装置连接起来，通讯电缆一端连接在遥控器接收器上，另一端放置在操作平台上，方便人在操作平台上进行桥上桥下作业。

遥控器接收装置不仅接收遥控器发射装置传递过来的输入动作信号同时还负责收集五个行程开关传递过来的动作控制信号，并依靠内置的控制驱动系统实现对电液比例阀的选择操作。移动方便，安全可靠，达到了本实用新型的目的。

优点：该控制系统不使用继电器，因此稳定性和可靠性高，在遥控接收器内置的PLC系统实现高端的控制功能，遥控器本身操作简单，移动方便，又兼顾有线通讯保证了通讯的可靠性，实现简单。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图。

图2为本实用新型的左侧结构图。

图3为本实用新型的右侧结构图。

图中，1、遥控器接收装置；2、电气控制箱；3、线束；4、电液比例阀；5、线束；6、线束；7、线束；8、线束；9、限位行程开关；10、防碰撞行程开关；11、通讯线；12、臂架回复到位检测行程开关；13、支腿到位检测行程开关；14、一回转限位行程开关；15、线束。

具体实施方式

实施例1：该控制系统包括一个遥控器发射装置、一个遥控器接收装置、五个行程开关、电液比例阀、电源开关、手动遥控开关、二极管、蜂鸣器和指示灯，五个行程开关、电液比例阀、电源开关、手动遥控开关、二极管、蜂鸣器和指示灯均与遥控器接收装置连接；遥控器接收装置安装在车体上。

在图1中，24V汽车电瓶电通过电源开关和手动遥控选择开关与遥控器接收装置相连接，5个行程开关与遥控器接收装置的输入端相连接，遥控器接收装置的输出端连接电液比例阀、蜂鸣器和正常指示灯，并通过二极管连接卸荷阀。

在图2、图3中，遥控器接收装置1、二极管和电液比例阀4安装于电气控制箱2内，电气控制箱2表面安装有电源开关、正常指示灯、手动遥控选择开关和蜂鸣器，电液比例阀4通过线束3与遥控器接收装置1连接，支腿到位检测行程开关13、一回转限位行程开关14、臂架回复到位检测行程开关12、二回转限位行程开关9和举升臂防碰撞行程开关10分别通过线束5、线束15、线束6、线束7和线束8与遥控器接收装置连接，遥控器接收装置1和遥控器发射装置(随身携带，无固定位置)通过通讯线11进行有线连接。