[实用新型]变管径套管水平井测井牵引装置

权利要求书

1.一种变管径套管水平井测井牵引装置，主要由推靠组件和驱动组件构成，

所述推靠组件包括依次连接的推靠电机(1)、扭矩限制器(2)、电磁离合器(3)和滚珠丝杠(6)，滚珠丝杠(6)外侧套设有与之匹配的滚珠螺母(5)，滚珠螺母(5)前后的滚珠丝杠(6)上分别套设有上复位弹簧(4)和下复位弹簧(7)，滚珠螺母(5)的外侧固设有滑套(8)，滑套(8)下端连接有一对推杆(10)；

所述驱动组件包括设置于滑套(8)内的驱动电机(9)、以及与一对推杆(10)连接的一个以上的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括从上至下分别与一对推杆(10)固连的第一连接轭(11)和与一对推杆(10)滑动连接的第一滑块(13)，第一连接轭(11)与第一滑块(13)之间设有第一推靠力弹簧(12)，第一滑块(13)的两侧分别与一对第一推靠臂(14)的内端铰接；所述驱动电机(9)的传动轴(25)穿过第一连接轭(11)和第一滑块(13)，且该传动轴(25)的两侧分别设有一对第一驱动臂(15)；一对第一推靠臂(14)的外端则对应地与一对第一驱动臂(15)的外端铰接，一对第一驱动臂(15)的外端设有可在所述驱动电机(9)的驱动下转动的牵引齿轮(33)；

其特征在于：所述一对推杆(10)上还连接有一个以上与所述第一驱动机构结构相同、且反向设置的第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于第一驱动机构下方。

2.根据权利要求1所述的变管径套管水平井测井牵引装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括从下至上分别与一对推杆(10)固连的第二连接轭(20)、以及与一对推杆(10)滑动连接的第二滑块(18)，第二连接轭(20)与第二滑块(18)之间设有第二推靠力弹簧(19)，第二滑块(18)的两侧分别与一对第二推靠臂(17)的内端铰接；所述驱动电机(9)的传动轴(25)的端部两侧分别设有一对第二驱动臂(16)，一对第二推靠臂(17)的外端则对应地与一对第二驱动臂(16)的外端铰接，一对第二驱动臂(16)的外端设有可在所述驱动电机(9)的驱动下转动的牵引齿轮(34)。

3.根据权利要求2所述的变管径套管水平井测井牵引装置，其特征在于：所述第二驱动臂(16)短于第一驱动臂(15)。

4.根据权利要求1所述的变管径套管水平井测井牵引装置，其特征在于：所述传动轴(25)的两侧通过传动机构分别设有一对第一驱动臂(15)，所述传动机构包括小锥齿轮(26)、大锥齿轮(27)、主动链轮(28)、链条(29)、从动链轮(30)、中心齿轮(33)和一组行星齿轮(32)，所述小锥齿轮(26)设置于传动轴(25)上，所述大锥齿轮(27)与小锥齿轮(26)啮合，且大锥齿轮(27)的转轴与所述第一驱动臂(15)的内端铰接，所述主动链轮(28)与大锥齿轮(27)固连，所述从动链轮(30)与铰接在第一驱动臂(15)外端的中心齿轮(31)固连，所述主动链轮(28)与所述从动链轮(30)通过链条(29)配合，所述中心齿轮(31)与一组行星齿轮(32)啮合，所述一组行星齿轮(32)与所述牵引齿轮(33)的内齿啮合。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的变管径套管水平井测井牵引装置，其特征在于：所述滚珠螺母(5)上设置有位移传感器。