[实用新型]一种多轴运动控制系统有效
| 申请号： | 201020039404.9 | 申请日： | 2010-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN201804247U | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王锋;乐辉;林卿;吴华 | 申请（专利权）人： | 武汉凌云光电科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 樊戎 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴运动控制系统，包括触摸屏、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、电缆和外围设备，其特征是，所述的外围设备是指夹具气缸1(19)、夹具气缸2(20)和激光器(21)，触摸屏(2-1)通过串口通信电缆(2-2)和运动控制卡(2-3)相连，运动控制卡(2-3)上的通用输出端子通过控制线1(2-4)，输出控制线2(2-5)分别和夹具气缸1(2-19)，夹具气缸2(2-20)相连，运动控制卡(2-3)通过模拟输出电缆(2-6)直接和激光器(2-21)相连；运动控制卡(2-3)分别通过电机控制电缆1(2-7)，电机控制电缆2(2-8)，电机控制电缆3(2-9)和伺服驱动器1(2-10)，伺服驱动器2(2-11)，伺服驱动器3(2-12)相连，伺服驱动器1(2-10)通过电机动力电缆1(2-13)，电机编码器电缆1(2-14)和伺服电机1(2-22)相连；伺服驱动器2(2-11)通过电机动力电缆2(2-15)、电机编码器电缆2(2-16)和伺服电机2(2-23)相连，伺服驱动器3(2-12)通过电机动力电缆3(2-17)、电机编码器电缆3(2-18)和伺服电机3(2-24)相连。
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