[实用新型]引线框架输送机构的驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种引线框架输送机构的驱动装置。

背景技术

毛刺也称为飞边或溢料，是指半导体器件经塑封后残留在引脚等处的环氧塑封料溢料，俗称为“毛刺”。它是在塑封过程中从模具中溢出的塑料类物质，通常的毛刺主要包括三部分：未完全固化的环氧树脂、脱模剂及固化的环氧模塑料。它们在半导体器件的引脚处形成，并以厚度不等的塑料膜的形式将引脚包裹起来。造成引脚可焊性不良、漏焊，严重时可能会使引脚失去了与外界传输信号的功能，是影响半导体器件可靠性的最大隐患。几乎所有半导体器件(包括IC和分立器件等)都程度不同地存在着毛刺的问题，尤其是国内某些企业采用技术水平较差的塑封模具，毛刺更加严重。所以，各种经塑封后的半导体器件都需要进行去毛刺处理。

去毛刺的其中一种方法是利用机械设备。如图1所示为一种引线框架去毛刺设备，包括一侧开口的箱体1，箱体1内安装有输送机构2，输送机构2包括多个间隔排列的上滚轮21(21A、21B、21C、21D…)和多个间隔排列的下滚轮22(22A、22B、22C、22D…)；每个上滚轮与一个下滚轮相配合，即上滚轮21A与下滚轮22A相对设置，依次类推。使用时，上滚轮与下滚轮同向旋转，上滚轮与下滚轮同向旋转过程中，可利用摩擦力将位于两者中间的引线框架向前输送。

喷水装置31和喷水装置32分列输送机构2上下两侧，喷水装置31上设置有朝向输送机构2的六个喷嘴311(图中仅标出一个)，喷水装置32上设置有朝向输送机构2的六个喷嘴321(图中仅标出一个)。喷水装置31和32均与供水装置(图中未示出)联通。供水装置为高压水泵以提供高压水源，高压水经喷水装置31的喷嘴311喷向引线框架，既可以冲洗引线框架，又可将引线框架上残留的塑封料余料冲刷除去。上滚轮与下滚轮之间还设置有导向装置41和42。经在输送过程中的冲刷去毛刺后，引线框架从箱体一侧的开口(图中未示出)送出，经下料轮5输送到下一位置。

现有技术中，将上滚轮和下滚轮分别分为两组，即第一上滚轮与第一下滚轮相配合；第二上滚轮和第二下滚轮相配合。两组滚轮分别由一个电机驱动旋转。但在使用过程中，如要保持输送的连续性，需要前后两组滚轮同步旋转，转速相同。如前后两组滚轮转速不同，或者一组滚轮的驱动装置失灵后，都会造成输送的中断，出现卡料。下料轮5与其中的一组输送机构共用一个驱动装置。由此也带来下料轮5输送引线框架速度与输送机构相同，如不能及时将下料轮5上的引线框架取走，也会阻碍后续的引线框架，进而阻碍连续输送。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可连续输送引线框架的引线框架输送机构的驱动装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

引线框架输送机构的驱动装置，包括电机，电机安装有主动轴，其特征在于，还包括两个以上的第一上滚轮轴，两个以上的第一下滚轮轴，第一上滚轮轴与第一下滚轮轴配合；还包括两个以上的第二上滚轮轴，两个以上的第二下滚轮轴，第二上滚轮轴与第二下滚轮轴配合；第一上滚轮轴、第一下滚轮轴、第二上滚轮轴、第二下滚轮轴均由电机驱动旋转，主动轴、第一上滚轮轴、第一下滚轮轴、第二上滚轮轴、第二下滚轮轴联动设置。

采用联动设置，也就是使主动轴、第一上滚轮轴、第一下滚轮轴、第二上滚轮轴、第二下滚轮轴同步转动。这样设置，可以保证输送机构前后输送速度一致，可避免前后匀速不一致所带来的卡料问题。

优选地是，主动轴与第一上滚轮轴之间设置第一传动装置，电机通过第一传动装置同时驱动第一上滚轮轴和第一下滚轮轴旋转；主动轴与第二上滚轮轴和第二下滚轮轴之间设置有第二传动装置，电机通过第二驱动装置驱动第二上滚轮轴和第二下滚轮轴旋转。

分别采用不同的传动装置驱动第一上下滚轮轴和第二上下滚轮轴，可避免只采用一个传动装置造成传动路线过长而带来的动力损耗、进而造成输送机构前后输送速度不一致的缺陷。

优选地是，所述第一传动装置包括第一从动齿轮、第一链条、第一皮带中的一种或几种的组合。

优选地是，第二传动装置包括第二从动齿轮、第二链条、第二皮带中的一种或几种的组合。

优选地是，第一从动齿轮和第二从动齿轮均与主动齿轮啮合。

优选地是，第一从动齿轮安装于第一从动轴上，第一从动轴、第一上滚轮轴和第一下滚轮轴通过第一皮带联动设置；第二从动齿轮安装于第二从动轴上，第二从动轴、第二上滚轮轴和第二下滚轮轴通过第二皮带联动设置，所述第一皮带和第二皮带均为弹性皮带。