[实用新型]一种混凝土湿喷机

权利要求书

1.一种混凝土湿喷机，其特征在于，包括喷浆机械手，所述的喷浆机械手包括回转支撑座、俯仰臂、俯仰油缸、伸缩油缸、伸缩臂和喷头；所述的回转支撑座、俯仰臂、伸缩臂和喷头依次连接；俯仰油缸设置在回转支撑座与俯仰臂之间；伸缩油缸设置在伸缩臂和俯仰臂之间。

2.根据权利要求1所述的混凝土湿喷机，其特征在于，所述的喷头包括第一旋转机构、第二旋转机构、上座板、下座板、喷嘴、360°摆动马达和180°摆动马达；伸缩臂与上座板通过第一旋转机构连接；下座板的上端通过第二旋转机构连接上座板，下座板的下端连接有喷嘴；360°摆动马达与第一旋转机构传动连接；180°摆动马达与第二传动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的混凝土湿喷机，其特征在于，所述的上座板和下座板之间还设置有刷动机构，所述的刷动机构与刷动马达传动连接。

4.根据权利要求2所述的混凝土湿喷机，其特征在于，还包括车轮转向系统，所述的车轮转向系统包括方向盘和转向器；方向盘与转向器连接；转向器设有转向油缸，转向油缸的活塞杆与车轮的转向机构传动连接。

5.根据权利要求1~4任一项所述的混凝土湿喷机，其特征在于，还包括混凝土速凝剂计量系统；混凝土计量系统包括中央处理器、速度传感器、比例节流电磁阀和计量泵；所述的速度传感器与中央处理器的输入端连接；比例节流电磁阀的控制端与中央处理器的输出端连接；比例节流电磁阀和计量泵均设置在速凝剂输出的管路上。