[实用新型]机械部件的自动检测及校正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械及控制技术领域，尤其涉及一种机械部件的自动检测及校正装置。

背景技术

在机械行业的各种机械部件的加工制造过程中，零部件偏差和装配环节的偏差尤其是焊接变形，一般都会出现制造偏差，当这些偏差超过特定的范围时是不允许的，必须对机械部件的偏差进行校正。

摩托车车架与其它机械部件一样，在制造过程中容易出现焊接变形。摩托车车架的焊后变形，变形量根据焊接工艺和焊接的胎具不同而不同，变形点遍布各个焊接和装配位置。目前生产线检测和校正这些偏差的方法，一般只能通过手工或机械工具进行检测和校正。然而，手工检测和校正会花费大量的劳动力和生产时间，同时工人处于一种非常危险的作业环境中，容易发生工伤事故，且作业劳动强度大，工作效率低，产品的质量不稳定，合格率低。

实用新型内容

本实用新型实施例提出一种机械部件的自动检测及校正装置，用于机械部件制造过程中，对机械部件的偏差进行自动检测和校正，可提高产品的质量，降低生产成本。

本实用新型实施例提供一种机械部件的自动检测及校正装置，包括机械构架、控制系统和工件轨道车，以及安装在所述机械构架上的检测机器人和校正机器人；

所述检测机器人与所述控制系统相连接，所述检测机器人对所述工件轨道车上的机械部件进行检测，并将检测数据传送至所述控制系统；

所述校正机器人与所述控制系统相连接，所述校正机器人接收所述控制系统的指令，对所述工件轨道车上的机械部件进行校正。

所述机械部件的自动检测及校正装置还设有伺服行走系统，所述伺服行走系统安装在所述机械构架上，并设有移动轨道；所述检测机器人与所述校正机器人分别安置在所述移动轨道上，并按照所述控制系统的指令执行位置的移动。

所述校正机器人设有第一竖轴和第二竖轴，所述第一竖轴和所述第二竖轴安置在所述伺服行走系统的移动轨道上。所述校正机器人还设有第一校正手和第二校正手，分别安装在所述第一竖轴、所述第二竖轴的下端。

所述检测机器人设有高精度检测探头，所述高精度检测探头设置在所述第一竖轴和/或所述第二竖轴上。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型提供的机械部件的自动检测及校正装置，在机械构架上设置检测机器人和校正机器人，并由控制系统控制机器人行走、执行检测动作和校正动作。本实用新型适用于机械部件加工制造过程中，使用机器人实现对机械部件的从偏差检测到校正的全过程自动化，可提高产品的质量，降低生产成本；并且免去了人工检测和校正的工序，避免工伤事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型提供的机械部件的自动检测及校正装置的主视图；

图2是本实用新型提供的机械部件的自动检测及校正装置的立体图；

图3是本实用新型提供的工件轨道车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1、图2，是本实用新型提供的机械部件的自动检测及校正装置的结构示意图。

所述机械部件的自动检测及校正装置包括：机械构架1、伺服行走系统2、检测机器人3、校正机器人4、控制系统5及工件轨道车6。

如图1、2所示，伺服行走系统2安装在机械构架1上，伺服行走系统2上设有移动轨道，包括前后移动轨道和左右移动轨道。检测机器人3与校正机器人4分别安置在伺服行走系统2的移动轨道上，能够前后左右地移动。并且检测机器人3、校正机器人4还分别通过信号线路与控制系统5相连接，按照控制系统5的指令在伺服行走系统2的移动轨道上执行位置的移动。

如图2所示，校正机器人4设有第一竖轴21和第二竖轴22，第一竖轴21和第二竖轴安置22均安置在伺服行走系统2的移动轨道上。校正机器人4还设有第一校正手41、第二校正手42，它们分别设置在第一竖轴21、第二竖轴22的下端。在控制系统5的控制下，校正手对工件轨道车6上的机械部件7进行校正。在具体实施当中，所述第一校正手41、第二校正手42可以采用机械力臂等校正工具。

检测机器人3上设有高精度检测探头(附图中未示出)，用于检测工件轨道车6上的机械部件7，如机械零部件、机械焊接构件等加工后的偏差，并将检测数据传送至控制系统5。其中，所述高精度检测探头包括位移传感器等检测元件。高精度检测探头(例如位移传感器)可设置在第一竖轴21和/或第二竖轴22上。