[实用新型]机械绝对编码式高度或幅度传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高度或幅度传感器，具体是一种由机械式限位器与绝对编码器组合而成的高度或幅度传感器。

背景技术

现在建筑业的发展越来越迅猛，建筑施工的机械化程度也越来越高，因此塔机的应用也越来越广泛。塔机因其起升高度大、起升重量大、覆盖范围广而被建筑工地广泛应用，但正因为塔机体积大、高度高，驾驶员身处高处的驾驶室，很难准确掌握吊钩的位置，极易造成安全事故。因此重视塔机的安全管理至关重要。现有的塔机在不同位置分别安装了高度限位器和幅度限位器，用来控制塔机的起升高度和运行幅度。另外在起升机构和变幅机构一侧分别安装了高度或幅度传感器，用来实时监测、显示起升高度和幅度。这种塔机虽然能够对塔机实时监控，但因为使用了较多的限位器和传感器，结构比较复杂，安装也很不方便，而且因安装位置比较分散，易受环境因素影响，测量结果不准确。另外，现有塔机都是采用脉冲式计数传感器作为高度或幅度传感器，这种传感器利用脉冲信号记录、换算吊钩位置，所测得的位置信息不准确，不利于实现对塔机的精确控制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种由机械式限位器与绝对编码器组合而成的高度或幅度传感器，以便克服上述问题，实现对塔机的精确控制。

本实用新型所述的机械绝对编码式高度或幅度传感器，包括蜗轮蜗杆传动机构、减速机构、机械式限位器、绝对编码器，蜗轮蜗杆传动机构与减速机构同轴连接，减速机构分别通过输出轴与机械式限位器、绝对编码器连接。所述蜗轮蜗杆传动机构由蜗杆轴和蜗轮构成，蜗轮安装于蜗轮轴上，蜗轮蜗杆传动机构通过蜗轮轴与减速机构同轴连接。所述蜗杆轴与卷筒轴同轴连接。绝对编码器通过输出电缆与主控单元连接。卷筒的转速经蜗轮蜗杆传动机构减速后传给减速机构，经减速机构再次减速后传给机械式限位器，通过机械式限位器感应转轴的转动，在吊钩或小车到达极限位置时断开控制回路实现限位。机械式限位器和绝对编码器同步运行，减速机构将输出信号传给绝对编码器，绝对编码器能随时读取编码信息，确定每一时刻的位置信息，绝对编码器通过输出电缆将信息传给主控单元并在显示屏上显示位置信息。

上述装置中，所述机械式限位器由凸轮机构和微动开关组成，减速机构的输出轴同时作为凸轮机构的输入轴，微动开关与控制回路串联。输入信号经减速机构减速后，由输入轴带动凸轮机构转动，转到限定位置时凸轮机构压下对应的微动开关，断开控制回路。

本实用新型将机械式限位器和绝对编码器组合作为高度或幅度传感器使用，既能实现限位功能，又能利用绝对编码器编码的唯一性精确记录、显示高度幅度信息，机械式限位器与绝对编码器的同步性更保证了塔机的精确控制，两者与蜗轮蜗杆机构组合，使传感器结构紧凑，安装简单，占用空间少，使用更方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

其中，1是蜗杆轴，2是蜗轮，3是蜗轮轴，4是减速机构，5、10是输出轴，6是凸轮机构，7是机械式限位器，8是微动开关，9是绝对编码器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进行描述：

如图1所示，本实用新型的实施方式包括蜗轮蜗杆传动机构、减速机构、机械式限位器、绝对编码器；所述蜗轮蜗杆机构由蜗杆轴1和蜗轮2构成，蜗轮2安装于蜗轮轴3上；所述机械式限位器由凸轮机构6和微动开关8组成。蜗杆轴1与卷筒轴同轴连接，蜗轮轴3同时作为减速机构4的输入轴，减速机构4分别通过输出轴5、10与机械式限位器7、绝对编码器9连接，机械式限位器7的微动开关8与控制回路串联，绝对编码器9通过输出电缆与主控单元连接。

下面对本实用新型的实施过程进行描述：塔机安装完成后先对机械式限位器7进行设置，其设置方式为现有技术，在此不再赘述。起升机构或小车运行时，卷筒转动，卷筒转速经蜗轮蜗杆传动机构减速后，传到减速机构4的输入轴，经其减速后分别传给机械式限位器7和绝对编码器9，绝对编码器9对其编码后通过输出电缆传到主控单元，记录、输出并显示位置信息，而机械式限位器的记忆凸轮6同步转动，当吊钩或小车到达极限位置时记忆凸轮6压下对应的微动开关8，进而断开起升控制回路或变幅控制回路。