[实用新型]基于可编程控制器的高处作业工作平台自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制装置，尤其涉及一种基于可编程控制器(PLC)的高处作业工作平台的自动控制装置，控制装置适用于具有两点或多点提升能力的高处作业工作平台。 

背景技术

随着我国工业建筑的发展，大型工业建筑维修和设备安装工程非常多，该类工程大多是作业面高且不平整，呈一定的角度或弧度，其施工方法主要借助于高处作业工作平台。目前，高处作业工作平台的控制装置采用电气继电器控制。由于悬吊平台负载不均匀，提升机间性能的差异，悬挂平台在升降过程中经常发生倾斜，悬挂平台水平度只能通过继电器控制装置进行手动调整，即悬挂平台出现明显不平情况时，利用电机单边工作来调整。这种方式完全依靠操作人员的肉眼观察，调整精度无法保证，整个过程在高空完成存在一定的危险性。同时，悬挂平台在升降过程中，现有控制装置无法对平台超载，提升机堵转做出报警和提供保护，施工人员不能及时处理，从而导致高空恶性坠落事故的发生。 

发明内容

本实用新型的目的是设计一种自动诊断、自动处理，及时将高处作业工作平台悬吊平台上各个提升机的载荷情况、工作情况及平台整体的水平情况通过显示屏提供给操作人员的高处作业工作平台自动控制装置。 

本实用新型所解决其技术问题所采用的技术方案是： 

基于可编程控制器的高处作业工作平台自动控制装置，包括采集单元和控制单元，采集单元由拉力传感器、双轴倾角传感器、霍尔电流传感器组成，控制单元由可编程控制器、文本显示器、电气继电器、限位开关和蜂鸣器组成，其控制单元中可编程控制器模块与安装于提升机底部的拉力传感器相连接，安装于悬吊平台中部的双轴倾角传感器，及安装于电控箱内的霍尔电流传感器与提升机相连接，控制单元与文本显示器、提升机和蜂鸣器相连接。

所述的基于可编程控制器的高处作业工作平台自动控制装置，其文本显示器与提升机相接。 

所述的基于可编程控制器的高处作业工作平台自动控制装置，可编程控制器与提升机并悬吊平台相接。 

所述的基于可编程控制器的高处作业工作平台自动控制装置，其霍尔电流传感器、提升机、电流信号与可编程控制器相接；拉力传感器、提升机经可编程控制器相连。 

所述的基于可编程控制器的高处作业工作平台自动控制装置，其双轴倾角传感器与悬吊平台相接。 

所述的基于可编程控制器的高处作业工作平台自动控制装置，其停止平台最高点的提升机连接驱动其余点的提升机依次向高点调齐。 

本实用新型高处作业工作平台自动控制装置，可使高处作业工作平台产品的技术含量达到国际领先水平，发明装置具有工作稳定可靠、结构简单、体积较小、制造成本低廉、使用寿命长等优点。 

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图； 

图2是本实用新型的可编程控制器外围接线示意图； 

图3是本实用新型的电气控制系统原理图。 

具体实施方式

结合高处作业工作平台的两点提升形式，对本实用新型所述的基于PLC高处作业工作平台自动控制装置进行详细的实施说明。 

如图1所示：所述基于PLC高处作业工作平台自动控制装置包括拉力传感器11，双轴倾角传感器7，霍尔电流传感器12，蜂鸣器16，限位开关10，PLC 14，电控箱1；所述拉力传感器11，双轴倾角传感器7，霍尔电流传感器12通过屏蔽电缆连接到电控箱1里；所述电控箱1上设置有文本显示器2，电源指示灯3，启动按钮4，急停按钮5。 

拉力传感器11采用MCL-ZX型轴销式传感器，它是一种高精度拉压力传感器。量程为5kN，输出为0～5V，激励电压为15V(DC)。 

所述双轴倾角传感器7采用SCA1800，是小体积倾角电路板，输出0～5V模拟电压，量程为±30°，分辨率0.001°。 

所述霍尔电流传感器12采用TK1A15C5V3型号，TK1A15C5V3是原边电流AC15A的电流变送器，输出0～5V/K，激励电压DC+15V辅助电源；此型号电流变送器是可以将单相交流电流信号隔离转变成能够直接被PLC14采集装置直接采集和接受的标准工业电压信号的装置。 

所述文本显示器2采用TD200，TD200是专用于S7-200系列的文本显示和操作员界面。通过文本显示器2对工作中每个提升机9的运行状态进行显示，包括提升机编号、上升或下降运行状态、工作电流、工作载荷、故障诊断及悬吊平台两个方向的倾斜角度，所述故障诊断包括过流保护和超载保护。